缘起性空是宇宙人生的真理，世间上的森罗万象，如山河大地、花草树木、一人一物，乃至微麈沙砾等，都是因缘和合而生，也都有将随著因缘分散而灭。因此，我们眼睛所看到的一切现象“有”，都是缘起而有;因为缘起而有，因此它的本性是“空”。
缘起是佛教的根本教理，从因果法则的六条定律来看，“缘起性空”有如下解释：
1、果从因生：缘起的先决条件是“因”，有“因”再加上“缘”，条件具足，才能生“果”。“因”是生起万事万物主要的、内在的条件，是生果的直接力;“缘”是外在的条件，能助因生果，是生果的间接力。所以，万有诸法之所以存在，必定有其生成的因缘，这就是“果从因生”的理则。
2、相由缘现：“法不孤起，仗境方生”，这个“境”就是因缘，世间一切现象都是因缘和合所产生的假相，本身并无自性，所以说“缘起性空”;由于无自主性，所以能随著缘生而现，缘灭而散，因此说“相由缘现”。
3、事待理成：宇宙万法的生起，因然是要有因有缘，但是在因缘果报的生起上，还有著普遍的理则，也就是因果的法则。譬如：种瓜得瓜，种豆得豆;种瓜不能得豆，种豆不能得瓜。“如是因感如是果”，违背了这个“理”则，便不能成其“事”，所以说“事待理成”。
4、多从一有：在一般人的观念里，“一”就是只有一个，“多”就是有很多个;但是在佛教看来，一就是多，多就是一，甚至“多从一有”。譬如把一粒水果种籽埋到泥土里，经过灌溉施肥，而后长大开花，结出一树累累的果实，这都是由一粒种籽而来。因此，佛教譬喻布施如播种，“一文施舍万文收”，其道理和“一粒落土百粒收”是一样的，这也正是“多从一有”的理论根据。
5、有依空立：世间上的人，往往有一个错误的观念，以为空是没有。在佛教里面，空才能有，例如房子不空，就不能住人;耳朵、鼻子、口腔、肠胃不空，我们怎么能生存?我们口袋不空，东西放到那里?世界虚空不空，森罗万象如何安放?因为空，才有一切，有是依空而立的，所以《般若心经》云：“色即是空，空即是色。”龙树菩萨在《中论.观四谛品》中提出“以有空义故，一切法得成;若无空义故，一切则不成。”这就是“有依空立”的理论根据。
6、佛是人成：中国禅宗认为，众生皆有佛性，人人皆可成佛，但因烦恼无明覆盖，因此不能证得;只要断除无明，拂麈去垢，开头佛性，自能证悟成佛，因此有所谓“佛是已觉悟的众生，众生是未觉悟的佛”。《大乘理趣六波罗密多经》卷一说：“一切有情入佛智，以性清净无别故;佛与众生性不异，凡夫见异圣无差。”这就是“佛是人成”的最佳佐证。