来源：《佛宝论》
佛陀在出家前曾对父王许下承诺，成道后将父王救度到彼岸。佛陀成道后在舍卫国受到了广大信众的尊崇，还乡度化释迦族的因缘也逐渐成熟。
此刻净饭王对释尊的思念也日益迫切。宠臣优陀夷自告奋勇担起了使者的任务，前往迎接释尊。他到舍卫城后看到佛陀与弟子的生活，不禁跟随释尊出家了。出家后的优陀夷没有忘记对净饭王的承诺，随即回去禀复，告知国王释尊不久即将还乡的消息。出家后的优陀夷端严柔和，净饭王见后，也对释尊生起了敬仰，命人打扫王宫，建立了尼枸卢陀林精舍。
净饭王礼佛
释尊和僧团回到迦毗罗卫后，住进了尼枸卢陀林精舍。想到太子出家使得国尊威力受损，净饭王还是有些不悦，于是吩咐诸释迦长老，不要去看望、供养。王命难违，释迦族都没人敢去看望释尊。
第二天，释尊吩咐优陀夷比丘去度化国王。优陀夷比丘以神通从空中来到净饭王面前，说道：“陛下!释尊具有如此功德，请您皈依，供养他吧!”想到释尊曾经的许诺，净饭王心中生起了信心，为释尊准备了斋饭，并邀请诸位长老一起去看望释尊。
释尊知道父王生性高傲，如果自己徒步前往迦毗罗卫城，释迦族的人反而可能失去信仰，于是显出四方生火、发光、降水等神通，从一人高的空中走来，左右有帝释梵天随行，后面有撑着盖伞、扇着宝扇的欲界四神，四大天王站在东西两面，双手合十。众神用花雨等供养释尊，歌乐不断，祥云中洒降香雨。
净饭王遥见释尊相好庄严，晃耀如金山，如星中月，又如日初升照耀大地，悲喜交加，分别十二年，父子终于相见。大众遥望空中放大光明，释尊上升虚空，于光中显现黄金色身，一千余名比丘各个踊身虚空，显现神变。迦毗罗卫城的释迦族王种眷属、大小属臣、无量人众，目瞪口呆，叹未曾有。
优陀夷引净饭王来到佛前。净饭王右膝着地，将饰有宝冠的头髻放在释尊的足下礼拜。众释迦见国王跪拜太子，议论道：“这成什么规矩!”净饭王说：“贤者们，我并不是现在才向太子礼拜，从太子出生到现在，这已经是第四次礼拜了!”
释尊示现神变后，坐在狮底宝座上，为父王详细讲解缘起的道理。促膝长谈让净饭王非常高兴，但因为天人、众神都来侍奉释尊，净饭王产生了极度的欣慰与自豪而没有得到果位。为了消除净饭王的自豪之心，释尊派目犍连到王宫显示广大的神通，并告知国王，这样的人很多。净饭王这才放下了心中的自豪。
释尊在帝释天幻化的宝楼里为天神说法的时候，净饭王想要见释尊却被天王挡在宫门之外。释尊于是将宝楼化为水晶，净饭王见到了释尊后，欣喜无比，又陷入了天伦之情。释尊为消除他的烦恼而讲授了《父子合集经》。净饭王与七万释迦种族人，闻佛说法，都获得了无生法忍。
释尊为父抬棺
罗睺罗尊者得度后，佛陀俗世的父亲净饭王由于身体衰老，为迦毗罗卫国家的前途深感忧虑而重病不起。他对众侍臣说：“人生无常，我身体衰朽，这不算什么痛苦。只是想念身为大众怙主的儿子悉达多以及随他行道而去的其弟难陀、其侄阿难以及孙儿罗睺罗。何时能再见他们一面啊!”老人边说边淌下了眼泪。其弟白饭王说：“我遣信使飞马通报，请世尊前来看望兄长。”净饭王说：“我儿已经成佛，有人溺水，他作舟船，有人得病，他作良医。他日夜关怀众生，如母念子。我想念他，相信他会回来。”
当时，佛陀正在灵鹫山说法，知父王已到最后时日，通知难陀、阿难和罗睺罗准备启程返乡。佛陀加持三人，如大雁般踊身虚空，顷刻之间，迦毗罗卫城大放光明，城中苦恼百姓抬头喜见释迦牟尼佛自空中而来，无不欢呼惊叹。
此时净饭王正处弥留之际，听大臣来报，便睁开双眼。看见佛陀高大庄严的身躯无与伦比、光辉耀眼，心中欣慰无限。佛陀轻抚父王身体，净饭王顿时觉得周身轻松安详，他在卧榻上恭敬合十，说：“世尊，现在你的愿望已经实现。虽然我释迦族后继无人，但你功德超迈，早已跨越了国度的限制，遍及三千世界。有你这样的儿子，为父死而无憾。”
佛陀说：“父王，您一生梵行清净，心垢已除，虽未出家，也能获得了生脱死的成就。您虽拥有无量财富却不贪心;握有至高王权却平等待人。您年事已高，我出家修行，您却以出世智慧理解王子、王孙的出离之心。”净饭王听后非常高兴，环视佛陀、难陀、阿难及罗睺罗，见他们一一法相庄严，心生感慰，微微点头，无有恐惧，双手紧握佛陀的双手在自己胸前，安详去世。
在葬礼上，老百姓悲哭不绝，释尊亲自抬棺，为父送葬。众人议论：“成就佛果的大圣人亲自送葬了!”一位孩童对他的母亲说：“母亲，要是我孝敬您，将来身上也会发光吗?”释尊对他说：“会，一定会的。”
净饭王灵柩开始火化，有人悲痛号哭说：“老国王去世，一切都完了。我要跟老国王一起走。”说完，举身便要跳向火堆。释尊拦住他们，说道：“世间一切无常，人命如水泡一样容易幻灭，解脱痛苦的方法唯有修道，方能永离生死，得大安乐。”
安葬后，释尊还为父王建造了灵塔。