《菩萨睒子经》说：“人有父母，不可不孝;道不可不学。济神离苦，后得无为，皆由慈孝、学道所致。”
净饭王是古印度迦毗罗卫国的国王，佛陀的父亲。
佛陀悟道后，四处弘扬佛法。听说佛陀在王舍城讲经说法，年已花甲的净饭王渴望见到已获觉悟的儿子。这种心情越来越强烈，他一连九次派了九名近臣使者，带着众多的随从，前去请佛陀回国。但每次侍臣听闻佛法之后，都不声不响地出了家，加入僧团，并证得阿罗汉果。只因阿罗汉们把世间之法看得都很淡薄，他们没有把老国王的信带给佛陀。
一筹莫展的国王深感失望，只好将最忠诚的老侍臣史鲁德亚叫来，命其带信。同其他人一样，克鲁德亚深具慧眼，闻法后加入僧团，亦证阿罗汉果。但是，不同于其他人，他把净饭王的心愿转告给佛陀，劝说佛陀回去见他那耄耋之年的王家父亲。当时正值春天，适宜远行。这样，佛陀在众多弟子的陪同下，一路讲经说法，从从容容，走走停停。两个月后，他们终于来到迦毗罗卫国。
佛陀被安排住在释迦族的花园里。这时，高傲自大的释迦族元老们都这样想：“佛陀是我们的小兄弟，侄儿辈或孙子辈。”然后，他们对那些年轻的王子们说：“你们向他行礼，我们就坐在你们的后面。”他们坐在一起，动也没动，更没有向佛陀施礼。即时，佛陀升至天空，大显双运神通，以此制服了他们的狂妄。佛陀的父亲老国王见如此不可思议的神通，率先向佛陀行礼，口言这是他第三次礼拜佛陀。其他人也不得不依次向佛陀行礼。随即，佛陀从天空降至地上，坐在早已准备好的座位上，谦恭有加的释迦族人一齐围坐四周，渴望听闻佛陀的开示。
这时，天空突然漂落一阵雨水，洒在大家身上。这一不同寻常的瑞相，使大家议论纷纷。佛陀就给他们讲了《须大舒本生故事》，说明在前生前世时，也曾发生过同样的事。
听讲完毕，释迦族人大为高兴。然后，他们纷纷辞行回家，不知道请佛陀及其弟子吃饭是他们的义务，连国王也没有想到要请佛陀，他认为：“我的儿子不到我王宫来，他要到哪里去?”所以，一到王宫，他就吩咐准备了丰富的饭菜，在王宫里等待佛陀的到来。
第二天，因不曾有人相约供斋，佛陀及其弟子们准备停当，沿着大街小巷，挨家挨户地乞食。
动身之前，佛陀这样想：“过去诸佛入其眷属之城后，是径直到他们的家接受供养，还是挨家挨户次第乞食?”后来，他明白，过去诸佛沿路乞食。所以，佛陀一路托着钵，来到迦毗罗卫国的街头。
当耶输陀罗告诉国王佛陀这种有损王家体面的行为时，他大为伤心不安，急匆匆地来到佛陀跟前，行过礼后，迫不及待地问道：“儿呀，你为什么要如此地在我脸上抹黑。看到你在大街上乞食，我做父亲的受到极大的羞辱。你以前坐金色车辇外出郊游，而现在却在街上乞食，这讲得过去吗?你为什么要出我的丑?”
“我不是在出你的丑。大王，我是遵守我家族的传统。”佛陀答道。
这使国王更加震惊：“但是，以乞食为生是我家族的传统吗?佛陀，我们家族是大日王种，刹帝利的后裔，没有一个武士曾经乞过食呀。”
“大王，这不是你国王家族的传统，而是我佛陀家族的传统。诸佛以乞食为生。”佛陀站在街头，如此地劝说着国王：
刚听完此偈，净饭王即刻见道而证初果。他赶忙从佛陀手中接过钵，领着佛陀和他的弟子们来到王宫大院，用精美的佳肴供养他们。
饭食之后，佛陀又一次如此地告诫大家：“正未能善行，勿作恶业，如此贤者，此彼得乐。”国王当下即证第二圣果，与此同时，波阇波提夫人也证得第一圣果。
有一次，国王告诉佛陀，他曾拒绝相信传言，说他儿子因严厉的苦修没证圣果就归天了。佛陀因此讲了《法护本生故事》。佛陀说，在前生中，有人曾指给他看一堆白骨，但是，他还是不相信他儿子死了。这一次，净饭王证第三果。
当净饭王临终躺在病床上时，佛陀给他讲了最后一次佛法，他即证阿罗汉果，自我验证了解脱之乐。