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释迦牟尼成佛后,知道曾追随伺侯过他的五名侍从正在贝拿勒斯鹿野苑中力修苦行,等待化度,便前往鹿野苑。在鹿野苑中,释迦牟尼向憍陈如等五人说法:欲求大道,应防止两个极端,一是纵欲享乐,这是堕落,一是禁欲苦行,这是痛苦,避开这两个极端,行于中道,能导致智慧觉悟,即可修八正道,脱离生死苦海。五人听后,顶礼拜服。释迦牟尼又向五人说了四谛法,憍陈如等五人便皈依了释迦牟尼,成为最早的信徒,不久就修成阿罗汉。