公输班是中国有名的工程师，也是工匠的祖师。他的一双巧手，可以制造出防卫敌人攻城的云梯，更能制造出日常生活所需要的种种用具，他拥有精湛的工巧明。
公输班巧夺天工的技艺闻名遐迩，吸引天下许多的青年潮涌而至，拜投在他的门下学习一技之长，但是公输班严峻的门规，心性脆弱的年轻人纷纷的知难而退，最后只剩下二、三位老成笃实的弟子。公输班全心全意地调教硕果仅有的入室弟子，想把一身的绝学传授给他们，尤其是憨厚耐劳的小徒弟，更是倾囊相授，视为传人。
由于人手的短缺，工作的繁重，公输班决定研发出一种木头的机器人，来代劳琐碎的生活杂事。他巧妙地设计，再三的测量，精确地算出机器人的头颅、双手、双脚、身体的长度，经过几次失败的实验，终于神乎其技地创造出一个能够煮饭、洗衣、扫地，活动自由，宛如真人的机器人，师徒欣喜异常，从此生活可以省去无谓的辛劳，假手木头机器人来操作。
公输班成功创造机器人的消息不径而走，每天怀着好奇心前来观看的人不绝于途，有好事者甚至建议公输班可以大量制作，供应市场，大发市利，但是都被公输班严词拒绝了。观赏者和公输班一番无心的对话，却触动了小徒弟那蛰居已久的欲念：「假如我会制造许多的机器人，便可以发大财了，再也不必做人家的徒弟，受人差遣打骂，仰赖别人的鼻息过生活。」
主意已定，从此小徒弟每天跟随着公输班身边，细心观察师父的语默动静，把师父制造木头机器人的过程，巨细靡遗地默记在心头。一年的时光流逝了，徒弟自认为师父的一切技艺都已经学成了，决定要另辟蹊径，自立门户。趁着星月稀疏的晚上，向着熟睡中的师父叩头拜别，找到一个落脚处，开了一家木匠店，依样画葫芦，制造起木头的机器人来。但是任凭小徒弟如何的制作，一样的材料、一样的尺寸、一样的蓝图，维妙维肖、几可乱真的机器人虽然做好了，但是却十足的木头人，兀自杵立着，一动也不动。小徒弟懊恼填膺，原来怎么使机器人转动起来的要诀，自己却疏忽错失了。
小徒弟万般无奈，羞惭满面向师父负荆请罪：
「弟于惭愧，不应该背叛师门，偷窃师父的才学，却又学艺不精：狂妄愚昧想要另立门户。请师父宽宏大量，接受弟子的挚诚忏悔！」
公输班不愠不喜地说：
「知过能改，善莫大焉，在外面闯荡，一定吃了不少苦头吧？」
「弟子有一事不明于心，为什么我依照你平日所教导的方法，一模一样制作出来的机器人，却丝毫也动弹不得呢？」弟子不死心地追问答案。
「你量手脚了吗？」公输班轻描淡写地问。
「量了！」弟子一本正经地回答。
「量身体了吗？」公输班不放松再追问。
「量了！」弟子一副自信满满的神情。
「量头了吗？」公输班再问。「量了！」弟子不耐烦极了。「量（良）心了没有？」公输班嘴边透着微妙的笑意。
「没有量（良）心！」弟子不假思索地回答。
「没有良心的东西，怎么容于天地之间？没有良心的人是寸步难行，当然动弹不得啰！」公输班语重心长地教育弟子。
世间上的财富有用尽的时候，世间上的权势有消颓的时刻，唯一不生不灭的是我们的良知良能，唯一不增不减的是我们清净的自性。如何保持良心不昧，是人生重要的课题。