二十四诸天指的是佛教的护法诸神，又可称为“诸天鬼神”。自古列十六天像，各有所主，以其有呵护佛法之功。后增日神、月神、娑竭龙王及阎摩罗王，因日可破暗，月可照夜，龙则秘藏法宝，阎摩掌管幽冥，故加此四为二十天。后又将“天龙八部”之紧那罗王，及道教神祇紫微大帝、东岳大帝、雷神增入其中，最终形成二十四天。
佛教中的诸天鬼神大多源于印度婆罗门教和印度民间神祇。佛教是与婆罗门教相对抗的宗教派别。早期佛教反对婆罗门教的种姓至上、祭祀至上和天神至上。但佛教并不否认天神的存在，它把天神作为一切有情(众生)的一个组成部分。
至今，佛教寺院每年农历元月九日都要举行供佛斋天法会。所谓“供佛斋天”，略称斋天，民间俗称拜天公。清代《弘赞所集供诸天科仪》云：“供天一法本出《金光明经》，修忏时设供三宝、诸天。”佛教徒虽不归依诸天，然礼敬诸天，这是因为诸天归命佛，且奉行正法，修诸善业、不作恶业之原故。据《金光明经》记载，诸天于金光明会上，一一于佛前发菩提心，并亲承如来法敕，常佑护受持、读诵、书写《金光明经》者。因诸天秉持法王嘱累，巡行人间，以慈心辅翼有德，奖善罚恶，世人乃营建此供佛斋天之法会，诵经礼忏，施设净食，以供养十方三宝、护世诸天及其随从。为求表示最高之诚心与敬意，坛场应设三宝、诸天及其侍从之座席，设施当极尽庄严、清净，法会之礼赞唱诵当力求如仪；茶水、果物、菜蔬亦当净洁新鲜。而取年初举行供佛斋天等佛事，乃模仿印度而来。
二十四诸天通常供奉于大雄宝殿东西两侧，他们的供奉次序是：功德天、辩才天、大梵天王、帝释天、四大天王(东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王、北方多闻天王)、日天、月天、金刚密迹力士、摩醯首罗天、散脂大将、韦驮天、坚牢地神、菩提树神、鬼子母、摩利支天、娑竭罗龙王、阎魔罗王(以上二十天来源于《金光明经·鬼神品》)、紧那罗王、紫微大帝、东岳大帝、雷神。二十四天原来是佛寺祭天时供奉之神，明代开始设位奉置。现将二十四诸天顺次介绍如下：
一、功德天
又名吉祥天，是一位仁慈的女神。她原是婆罗门教天神，是德叉迦和鬼子母夫妇的女儿。她又是北方毗沙门天的姐姐(有说为后妃)。由于与财神有这样亲密的关系，所以她又被奉为财富女神。《金光明经·功德天》说，若信徒能够诵持此经，供养诸佛，并用香花、美味供养吉祥天，持念她的名号，就会得到资财宝物等福报。
《大吉祥天女十二名号经》还记载，她有十二个名号，信徒若能够受持读诵这十二个名号，并如法修习供养，就能够消除贫穷业障，得到富贵。据《陀罗尼集经》记载，她身体呈银色，头戴花冠，身披天衣，项挂璎珞，珠光宝气、雍容华贵。左手拿如意宝珠，右手结施无畏印。左右两边分别立有梵天和帝释天；二天神背后各有一座七宝山。她头顶现五色祥云，云端有一头六牙白象，象鼻绞动一个玛瑙瓶，瓶中不断倾泄种种宝物，浇灌在她顶上一个千叶宝盖内。这些都与吉祥天掌理财富和赐福众生的功德有关。中国佛寺所造的功德天的形象大概受了这段记载的影响。佛教专门以她为本尊作禳灾招福的法会，这种法会被称为“吉祥忏过法”。
二、辩才天
顾名思义， 辩才天以聪明和具大辩才而得名。她还能唱出美妙的歌曲，所以又称“美音天”、“妙音天”。她是掌管智慧辩才、音乐与福德的天神。辩才天原是印度人信仰的河神。有人说她是男神，但大多数认为她是女神，是阎罗王的姐姐。她居无定所，经常与各种野兽为伴。她穿着极其简陋，但她形象十分美丽，“面如满月”，“目如修广青莲叶”，“常以八臂自庄严”。这些生活习性和形象特征成了她形象塑造的重要依据。《金光明最胜王经》宣称，凡是宣讲《金光明经》者，都能得到她的护持，增进智慧，辩才无碍，还可以解脱生死；又说诵读此经还可以使人成为大声乐家。日本密教主要是针对其音乐方面的功德，对其进行崇奉的。辩才天的形象主要有两种：一种是八臂菩萨装束形象，旁边六臂持物，分别拿火轮、剑、弓、箭、斧、绳索，中二臂合掌，脚下有狮、虎、狐、豺等兽。一种是菩萨形象的坐像，左手拿琵琶，右手作弹奏状；也有作弹箜篌状的。很显然，前一种形象来源于佛典的记载，而后一种形象则是根据辩才天在音乐方面的特征而塑造的。
三、大梵天王
又作“梵天”、“梵王”等，是婆罗门教的尊神，被认为是世界万物的“始祖”。大梵天后来成了释迦牟尼佛的护法神。据传释尊自兜率天降生的时候，大梵天手执白拂子，在佛前作引导。释尊成道后，施舍自己的宫殿，请佛说法。《大悲经》记载，释尊行将入灭时，将护持佛法的重任交给了他。大梵天居住于色界，为色界初禅天之主，与梵辅天、梵众天合称色界初禅三天。较为常见的大梵天的形象是四面四臂像，每面各有三目；四臂都持有物，右边两手各持莲花和念珠，左边两手一手持净瓶，一手结唵字印；坐于莲花座上，坐骑是一只鹅或由七只鹅拉的车子。另外，梵天还有一面二臂、三面二臂形象。中国寺院中，梵天多与诸天共同供奉于大雄宝殿之中；还有一种是他与帝释共同侍奉释迦佛的形象。
四、帝释天
帝释天原是婆罗门教的天神,音译作“释提桓因”、“因陀罗”等。《大智度论》记载，他原是摩揭陀国一个婆罗门，生性乐善好施。他有三十二位知己，与他同修福德善业，死后又一起生到了忉利天宫。忉利天共有三十三天宫，故又称三十三天。帝释居忉利天中央的善见城(又作喜见城)，他的四面各有八天宫，分别由他生前的三十二位知己作为辅臣居住。《净名疏》等书则说，迦叶佛入灭后，有一位女子发心为佛修塔，另有三十二人助缘。后来以此功德，他们共生忉利天宫，那位女子便是帝释天。帝释天经常用种种物品供养释尊和僧众。帝释天形象显密所传各异。在汉地寺院中，帝释天多为少年帝王像，男身女面。他的身后一般有三位天女，相传为他的三位夫人：圆生、善法、赦友。其中，一位给帝释打伞；一位端盘，内盛莲花；一位捧一个山石盆景，意为须弥山。北京石景山区的法海寺存有明代的壁画，其中即有帝释天像。
五--八、四大天王
四大天王俗称“四大金刚”，在天王殿中享受供奉。佛教吸取印度古代神话传说和古印度教中关于“天”的种种说法，提出“三界”说。三界中欲界最低，此界天有六重，即“六欲天”，第一重叫“四天王天”，离人世最近。这里就是四大天王的住处。佛经说，四天王天就在著名的须弥山山腰，那里耸立着一座犍陀罗山，此山有四山峰，称须陀四宝山，高三百三十六万里。 四天王的任务是各护一方世界，即佛教说的须弥山四方的东胜神洲、南赡部洲(中国在此洲)、西牛贺洲、北俱卢洲。故四大天王又称“护世四天王”。四天王各有九十一子，辅佐四天王守护空间十方，即东、西、南、北、东南、西南、东北、西北以及上、下。四大天王手下各有八位大将，帮助管理所属各处山河、森林以及地方小神。众大将中居首位的是韦驮，专门保护出家人，因此备受僧尼尊崇。
四大天王的名称及形象为：东方持国天王，名多罗吒，身白色，穿甲胄，手持琵琶。“多罗吒”是梵文的音译，意译为“持国”。“持国”意为慈悲为怀，保护众生。他是主乐神，故手持琵琶，表明他要用音乐来使众生皈依佛教。
南方增长天王，名毗琉璃，身青色，穿甲胄，手握宝剑。“毗琉璃”是梵文的音译，意为“增长”。“增长”能令众生增长善根，护持佛法。他手仗宝剑保护佛法。
西方广目天王，名毗留博叉，身白色，穿甲胄，手中缠一龙。“毗留博叉”是梵文的音译，意译即“广目”。“广目”意为能以净天眼随时观察世界，护持人民。他为群龙领袖，故手缠一龙(也有的作赤索)，看到有人不信佛教，即用索捉来，使其皈依佛教。
北方多闻天王，名毗沙门，身绿色，穿甲胄，右手持宝伞，左手握神鼠———银鼠。“毗沙门”为梵文音译，意译即“多闻”。“多闻”比喻福德之名闻于四方。他手持宝伞，用以制服魔众，保护人民财富。多闻天王原是古印度教的一位天神，又名施财天。在印度古神话中，他既是北方的守护神，又是财富之神，是一位大“财神爷”，故其在四天王中信徒最多。敦煌壁画中的毗沙门画像，在他渡海巡行之际，常常散下金钱财宝。
在中国寺庙里，四大天王形象被彻底汉化，皆为中国古代武将打扮。只要有寺庙，就一定有四大天王像。他们都被安置在天王殿中，殿中央为大肚弥勒佛(布袋和尚)，四大天王分列两旁。天王像大多威武凛然，其中以杭州灵隐寺的四大天王像最为精绝。它们造型优美传神，令人叹为观止。
九、日天
又称日天子、宝意天子、宝光天子等名。日天原是印度神话传说中的太阳神，佛教说他是观音菩萨的变化身。他住在太阳中，太阳里有他的宫殿，称为“日宫”。他在一年之中循环于须弥山中腹，遍照四天下及四大洲的白昼。他与守护黑夜的月天对应，也由四天王管辖。他身边常有二妃陪侍。二妃乘七宝庄严车驾，以八头宝马牵引，周围还有七曜九曜等星宿护卫。摩利支天作他的前导。《秘藏记》卷末载，其形象是：红色脸膛，两手各持一朵莲花，乘坐于四匹马拉的大车上。
十、月天
月天，又称月宫天子，原是古印度崇拜的月神。佛经说他是大势至菩萨的化身。“大势至”意为宝吉祥，月天既为大势至菩萨化身，所以又得名宝吉祥天。月天住在月宫中，他的身边也有许多美丽的天女陪侍。据说他有五百岁的寿命。关于月天的形象，印度和中国所传各不相同。他在印度为男性形象。佛教传入中国后，由于中国文化中也有月神崇拜，而中国的月神又被阴阳学视为阴性，这样印度的月神受中国月神信仰的影响也女性化了，并且还吸收了中国月神的形象特征。她的形象通常为：美貌后妃装束，头冠中嵌满月，月中现兔形。但是密宗供奉的月天仍是印度式的。
十一、金刚密迹力士
金刚密迹力士以知晓如来一切秘密事迹而得名。《金光明经》记载，他是大鬼神王，与五百夜叉原都是大菩萨，为护持众生、保护佛法，他们才屈尊作了佛教的护法神。他行动十分敏捷，在佛教护法神中以“捷疾”著称。他常侍卫在佛陀身边，得到佛陀信任，佛陀常把一切秘密要事委托于他。佛寺常把他供奉于寺院山门殿内。其形象较为特殊，一般为红色脸膛，怒气冲天，全身肌肉鼓胀，劲健刚强，手中常持金刚杵。明代以前，佛寺都只供一尊密迹金刚。明代《封神演义》问世后，书中虚构的“哼哈二将”取代了密迹金刚。
十二、摩醯首罗天
摩醯首罗天又名大自在天，是印度教崇奉的主神。佛教收入摩醯首罗天后，把他奉为十地菩萨，故他的塑像也为菩萨形象。头戴宝冠，身着菩萨装，骑白牛，八臂三目，手执拂子、铃、杵、矩尺。立像常略去白牛。另外还有作二臂、四臂、十八臂的诸种形象。大自在天主要为密宗崇奉，密教把他视为大日如来的化身。他的诸种形象也主要出现于密宗寺院里。
十三、散脂大将
又称“密神”。他原是印度婆罗门教中的夜叉神，为北方毗沙门天手下八大神将之一。他统领二十八部天众，经常巡行世间，赏善罚恶。有人说他是鬼子母的二儿子，但多数认为他是鬼子母的丈夫。他的形象为金刚模样，面为红色，满脸怒气，手持降魔杵。一般人习惯把他同白脸善相的金刚密迹力士视为哼哈二将。
十四、韦驮天
韦驮又叫韦琨、韦驮天、韦驮菩萨、韦天将军。韦驮本为古印度婆罗门教信奉之神，叫六面童子，原为战神，有六头十二臂，手执弓箭，骑孔雀，后被大乘佛教吸收为护法神。韦驮像常被供奉于大雄宝殿对面，天王殿弥勒之背。这与他擒贼护佛立有大功有关。韦驮是佛国中的“神行太保”，以善走如飞著称。佛教传说，在如来涅槃时，竟有个“捷疾鬼”偷走了佛的两颗牙齿，韦驮急起直追，抓获窃贼，夺回佛牙。于是，韦驮担起保护释迦灵塔、打退盗取佛骨之敌的重任。
韦驮像一般立于山门背面，执金刚杵横眉瞠目，警惕地注视着祠堂(大雄宝殿)之前的方塔，乃取守护释迦灵塔之意。韦驮是中国佛教徒造就的，所以他是地道的中国武将打扮。韦驮像面部英俊，金盔金甲，手执金刚杵，威风凛凛，颇像赵云、马超一类著名的古代武将。一般有两种姿势：一种是双手合十(即僧人所行礼节)，横杵于腕上，直挺挺站立；一种是一只手握杵拄地，另一只手叉腰。在佛经的卷首一般刻有佛像或佛陀说法图，而在卷尾则常常刻有韦驮像。
十五、坚牢地神
又称地天或地神，是职掌土地及一切植物的天神，与主管上天的大梵天神相对应。地神的形象十分独特，唐朝时为男神，有二臂和四臂两种形象。二臂形象是双手握宝瓶或钵，内插各色鲜花；四臂形象是四手分别持镰、箭、锄、锹四种农具。后来，地神由男身演变成了女身，并且多以二臂形象出现，手里持物又增添了鲜花、谷穗等物品。
十六、菩提树神
菩提树神是守护菩提树的女天神。相传，释迦牟尼佛在菩提树下打坐修道时，菩提树神便以树叶为释迦佛挡风遮雨，保护他安心修道，故名。她被认为是佛教最早的护法神。在佛寺里，她的形象特点是两手拿一树枝，打扮成年轻妇女的样子。菩提树本名毕钵罗树，这种树为常绿乔木，叶子呈卵形，茎干黄白色，花隐于花托中，树籽可作念珠。由于它是佛教圣树，东南亚佛教国家信徒常焚香散花，绕树礼拜，沿习成俗。
十七、鬼子母
鬼子母据传是五百夜叉鬼之母，故俗称“鬼子母”。她本为古印度民间传说的恶神，与散脂大将结为夫妻，生了五百个小夜叉，专以小孩为食，危害众生，后被释迦佛所感化，成为佛教的护法神。鬼子母皈依佛门后，偏重于对妇女和儿童的保护。据佛经记载，她能保护儿童健康成长，为儿童除病消灾；能保护妇女顺利分娩，减少痛苦。鬼子母由此又被人们尊奉为“爱子母”或“爱子神”。鬼子母传入中国后，除了为佛教徒作为护法神崇奉外，还被民间当作“送子娘娘”单独供奉、礼拜。鬼子母在藏传佛教里也很受崇拜。
密宗里有以鬼子母为本尊的专门修法，称“诃利帝母法”、“诃利帝母供”，是祈祷妇女顺利生产的修法。修法时念《诃利帝母经》和《诃利帝母真言经》。《诃利帝母真言经》记载其形象说：“画诃利帝母作天女像，纯金色，身着天衣，头冠璎珞，坐高台上，垂下两足。于垂足边，画二孩子，傍高台立，于二膝上各坐一孩子，以左手怀中抱一孩子，于右手中持吉祥果。”
十八、摩利支天
摩利支天原是古印度神话传说中的天神，意为“阳焰”、“光焰”。主要为密宗所传。相传，她神通广大，常在日天(太阳神)前行走，日天看不见她，而她能看见日天。她有自己专门的法门，佛经中称修习摩利支天法或诵习《摩利支天经》能够得到不可思议的加持。据《大摩利支菩萨经》记载，此天“能令众生在道路中隐身，众人中隐身，水、火、盗贼一切诸难皆能隐身”。众生得到这样的隐身之术，便能降伏恶魔鬼怪。
摩利支天的形象主要有两种：一种为天女形象：或坐或立于莲花上，左手持一天扇，置于胸前，右手下垂。一种为忿怒形象：面红如日出之色，身着红色天衣，红色即表示忿怒；挂璎珞，戴耳环、腕钏，腰系宝带；头上顶一宝塔，塔内有毗卢遮那佛；具三面八臂，三面面相各异：正面菩萨脸，端庄慈祥；左面猪脸，尖嘴獠牙；右面童子脸，面目隽秀。每面又各有三目。八手臂都持有物，左四手执无忧树枝、绳索、弓、线圈；右四手持金刚杵、针、钩、箭。八臂有时也作六臂。她坐在野猪身上，或坐于七头野猪拉的车之上。这位天神在藏传佛教里影响很大。
十九、娑竭罗龙王
又名水天，原为印度婆罗门教天神，专门掌管水界。作为佛教的护法神，它专任西方守护者，也掌管水界。它主要为密宗所信奉。密宗还有专门供养水天的仪式，称“水天法”和“水天供”。其常见形象为：身青色，骑于龟背上，有九个头，皆为龙形，左手握拳，右手执索。又一种说法认为，水天为娑竭罗龙王，是佛教龙神中的大龙王。这位龙王还有一个女儿，叫龙女。娑竭罗龙王的形象常见为头现龙形，身着帝王服。
二十、阎魔罗王
阎魔罗王又称阎摩罗王、阎摩王、琰摩、双王等。阎魔罗王原是印度神话传说中掌管地狱之主，《黎俱吠陀》中称他还有一个妹妹，叫阎蜜，兄妹通婚，成为人类的始祖。所以他后来到地狱管理他的子孙们的亡灵。佛教产生后，把他纳入自己的神灵体系。阎魔罗王传入中国后，产生了具有中国文化特色的“阎王爷”。阎王在印度佛教中本为单独一个，经过与我国民间信仰和道教信仰的融合，形成了“十三阎王”和“十殿阎王”，而通常以十大阎王的说法较为流行。中国的许多历史人物也加入了阎王的队伍，成了道地的中国阎王，如范仲淹等。
二十一、紧那罗王
紧那罗是“天龙八部”之一，其头上有角，故又名人非人。他为帝释天部下，负责演奏音乐，故为音乐神。这类神有男有女，男性为马首人身，女性则端庄美丽；男性长于演奏，女性长于歌唱。紧那罗女演唱起来不仅优美动听，而且还会产生魔力。紧那罗女常与乐神乾达婆配为妻室。男性紧那罗其貌不扬，长着个马头；女性紧那罗则相貌端庄，有一副绝妙的好嗓子。据说有五百仙人在山中修禅，当时紧那罗女正于雪山天池中洗澡，洗得畅快，不禁唱起歌来。迷人的歌喉，唱得五百仙人“即失禅定，心醉狂逸，不能自持，譬如大风吹诸林树”。《大智度论》也说，有五百仙人腾云驾雾，在空中飞行，忽然传来了紧那罗女的动人歌声，大仙们顿时如醉如痴，忘乎所以，道术一下失灵，纷纷从空中栽落尘埃。
二十二、紫微大帝
紫微大帝，又称“中天紫微北极太皇大帝”。这一神名来源于古代对北极星的崇拜。古人认为北极星是帝王星，他住在天上的紫微宫中。由此也称人间帝王的禁中为“紫禁城”。道教吸收这些说法，尊居住在中天紫微宫的北极太皇大帝为四御之一。其职责是协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰和四时气候。因中国古代农业与气候的关系十分密切，故太皇大帝深得民间尊崇。
明代宫廷专门敕建了紫微殿，“设像祭告”。他常和玉皇大帝合供一殿，形象依据《洞真太极北帝紫微神咒妙经》，头戴冕旒，身着朝服，为人间帝王形象。
二十三、东岳大帝
东岳大帝，全称“东岳天齐仁圣大帝”，是道教崇奉的泰山神。他原也是我国古代民间信仰。道教吸收他后，说他是掌管人间生死之神。历代帝王对他屡予褒封。唐玄宗封他“天齐王”；宋真宗大中祥符元年(1008)封他“仁圣天齐王”；大中祥符四年(1011)封他“东岳天齐仁圣大帝”；元世祖至元二十八年(1291)封他“东岳天齐大生仁皇帝”。民间信奉也十分普遍，各地还纷纷建起了供奉他的庙宇，每年农历三月二十八日为他的祭祀日。他的形象为苍老帝王像：戴冠著袍，颈系冠带，颌下飘垂二绺胡须，手捧玉笏，足登云头鞋。
二十四、雷神
雷神是我国古代神话传说中司雷之神。《山海经·海内东经》载：“雷泽中有雷神，龙头人身，鼓其腹。”《太平广记》引《神仙感通记传》说，雷公有兄弟五人，即天雷、地雷、水雷、社雷(又称妖雷)、神雷，是为五雷神。道教看到雷神在民间的广泛影响，把它改造为道教天神。道教还有所谓“五雷天心正法”的修法，宣扬依此而修，可以致雷雨，祛病痛。雷神的形象最初为龙形，后变为半人半兽；被道教吸收后，又完全人形化。今天在佛寺和道观中，雷神的形象大致有两种：一种是半人半兽，蓬头怒发，似人似鬼，披甲，手持劈山斧；另一种是人形，身着铠甲，面有髭须；左手结印，右手举锤；左脚踏鼓，右脚作出击鼓的样子。
总之，佛教护法诸天鬼神是佛教神祇中最为丰富、奇幻的一部分，他们以护持佛法为职志，但有时也协助佛菩萨做些化导众生的工作。《妙法莲华经·观世音菩萨普门品》说，因所度化的对象不一样，观音菩萨可化现为梵王身、帝释身、紧那罗身等各种护法神来普度众生。《华严经》亦称：“一切诸佛退位，或作菩萨，或作声闻，或作转轮圣王，或作魔王、大臣、居士、长者，或作彩女、宰官，或作大力鬼神、山神、江神、主水神、主火神、一切苗稼神、树神及外道，作种种方便，助我释迦如来化导众生。”