家庭怎么样才能和乐呢？就要彼此尊重，相敬如宾，但这不是用一个假面具在那儿做做样子，要拿出真诚，真正的互相爱敬，互相尊重，不和对方发脾气。同时还要不纵欲、不贪爱，因为贪爱纵欲这是折丧人的精神，是愚痴的。
你研究研究，没有结婚之前男女互相尊重，有的男人就说女人未结婚之前像小白兔、像小绵羊似的，很柔顺的；结婚后小白兔和绵羊就变成老虎了，就要吃人了，本来的样子现出来了，这为什么呢？就因为愚痴了。没结婚之前是有智慧的，不吵架，互相尊重，结婚之后，纵欲贪爱，这一来就愚痴了。变愚痴了，互相尊重、相敬如宾的规矩就忘了，所以一天到晚吵架。家和万事兴，家庭若是和和气气的，什么事情都顺利，家庭如果不和，什么事情都不顺利。
我早就说过，要让世界转变过来，化凶为吉，令破碎的家庭变成完整，就是男人不要在外边想偷蜜糖吃，女人在家里也不要喝那么多醋。要能改变这种思想和行为，家庭就不会破碎了。我现在所讲的是真经，这是人人都有的，可是人人都不明白。世界上每一个人都有他自己的一部经，这部经比圣经都真，比佛经都真，因为是自己亲身的体验，亲身的感受，亲身的经历，他自己知道是什么味道，这并不是讲笑话，不单一个人有真经，每个人都有真经。有真经真典，可是不会念；若会念，就了生脱死，若不会念，就迷于生死，而常在生死的轮回里头转。
怎么样念这部经呢？第一要格物。格物，就要研究我为什么成为人？「喔！这是父母不守规矩才生出我来。」再往深的想一想，并不是不守规矩，而是男女愚痴，人之大伦，人人都往这条路走，所以我就到这儿来了。那么是不是还走这条路呢？不要糊里糊涂生出来，糊里糊涂活着，又糊里糊涂死了，所以就要格物。
格物就是要格除生理的物欲，为什么身体觉得需要这种物欲？为什么有欲念？这叫格物。格物而后致知，格物，把道理明白了，就豁然开悟，这叫致知。致知之后要怎么样呢？要诚意。诚意就是时时刻刻都守规矩，不虚伪，实实在在的，诚意就是专一。专一是什么呢？就是要清心寡欲。所以诚意，然后要正心，心里没有邪念，不会一天到晚想要追求物欲，追求财欲、色欲、名欲、贪欲、淫欲，这是正心。正心才能修身，身体才能健康，身体健康家庭才能兴旺，所以就能齐家，家庭富有了，然后才能治国，把国家也治得平安了，然后才能平天下。所以我们每一个人要明白物欲，并且要清心寡欲。在洛里坪有人问我，说：「越想要控制欲，愈控制不了，强得没法子控制，怎么办？」他问我怎么办？你看这多愚痴！不吃饭不就什么问题都没有了！连这个方法都不懂，还来问我。
能齐家才能治国、平天下，天下平了，没有争了，这就是明德，明德之后还要教其他的人也能明德，明德、亲民然后止于至善，大家都做到最好、最圆满，这时候家庭就真正的和乐，是真正的快乐家庭。