发大愿的象征，地藏菩萨又称地藏王菩萨。因悲愿持重“地狱不空，誓不成佛”，所以佛教徒常称之为大愿地藏王菩萨。应化道场为安徽九华山。
关于地藏菩萨名号的由来，《地藏王菩萨十轮经》里面说其“安忍不动如大地，静虑思密知秘藏”，所以名为“地藏”。也就是说，地藏菩萨具足了最高的德性，不但能够承载众生的苦难，而且能够了知一切生命的法要。另外也有说“地藏者，伏藏也”。意即潜伏在大地的一切宝藏，都是地藏。
在具体的现象意义上，“地”有生长、坚固、住持万物、不动、广大母性等特质，因为能生成万物，所以具有藏持宝藏的能力与力量。因此用“地”这样具体的形物，来象征、比喻地藏菩萨也具有如此的德能。
据《地藏菩萨本愿经》记载：过去无量劫前，有一位婆罗门种姓的女子，“其母信邪，常轻三宝”，不久命终，魂神堕在无间地狱。婆罗门女知母生前不积善因，死后必堕恶趣，遂变卖家宅，供养佛寺。后受觉华定自在王如来指点，以念佛力来到地狱，见到鬼王无毒，得知因自己供养佛、寺并念佛之功德，使自己的母亲以及其他地狱的罪人，得以脱离地狱之苦，超拔升天，婆罗门女便在觉华定自在王如来像前立弘誓愿：“愿我尽未来劫，应有罪苦众生，广设方便，使令解脱。”释迦牟尼佛告诉文殊菩萨，当时的婆罗门女，就是现在的地藏菩萨。
在《地藏菩萨本愿经》中，释迦佛又为我们讲述了地藏菩萨种种的不可思议行愿。地藏菩萨恒以“地狱未空，誓不成佛”为誓愿。使众生只要念诵其名号，礼拜供奉其像，就能得到无量功德、获得救度。
《地藏菩萨本愿经》中又描述了地藏菩萨受释迦牟尼佛的嘱托，在释迦灭度后、弥勒佛降生前的无佛之世，留住世间，教化众生度脱沉沦于地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、人、天诸六道中的众生。
有关地藏菩萨的形象，在《地藏王菩萨十轮经》中说其是作声闻相。这在一般菩萨形象中是很特殊的，因为菩萨一向是珍宝珠鬟严身，头戴宝冠现华丽的在家相，较少像地藏菩萨是现圆顶的比丘声闻像。
地藏菩萨此种形象，是“外现比丘相，内秘菩萨行”，这是为了使众生能出离恶道、轮回，所以特别示现出离世间，朝向正觉之道的声闻相。
但是，在《大日经》中，地藏菩萨也有与一般菩萨一样，头戴天冠的菩萨造型。地藏菩萨在密宗里，居于胎藏界地藏院中央，与宝处、宝掌、持地、宝印、坚固意菩萨合称为六地藏。此时地藏菩萨的形象是：白肉色，左手持莲花，上有幢幡，右手持宝珠，右手作施无畏印。