圆觉经云：“三界轮回淫为本，六道往返爱为基。”
淫欲是生死的根本，是轮回的原动力，是障碍佛道的病本，众生在六道轮回，根本的原动力就是情欲所牵缠，众生要上升与堕落，都被情欲所束缚而不得自在；鸠摩罗什旧译的译为众生，玄奘大师新译的译为有情，凡夫在三界流浪生死，都是以情欲为伴侣，以情欲为归宿，以情欲为生活的资粮，以情欲为精神的寄托处，以情欲为人生的规范，所以众生又翻译为有情，因此可见有情不能没有情欲，没有情欲不是有情，那么有情一旦没有情欲的话，生死当下就解脱啦！轮回就消除啦！无奈的就是有情都是以情欲过活，如胶如漆，越粘越深，难以自拔，有情假使一旦失去了情欲，就像失去了生命一样，生活没有方向，失去了依靠，茫然失措，身心觉得乏昧，失去了情欲比死更痛苦，真是要他的老命，可见有情就是以情欲为生活，以情欲为命。如果没有善知识的指导引发，是永远要受情欲的支配而带来轮回的。
我们这个世界叫娑婆世界！此娑婆世界众生，依苦乐业报，居于欲界、色界、无色界中。其中欲界，为六道众生的杂居地。此中居住的众生，皆因贪著五欲享乐，造善恶业而感生于此。其中人、天人、阿修罗类，是在人间修善多、造恶少而感生于此受报。一期果报尽，入六道轮回；畜生、饿鬼、地狱众生，是在人间造恶多、修善少而感生于此受报。一期苦报尽，入六道轮回。色界、无色界是纯天人居住的地方。色界与无色界天人，是修善业得于禅定，命终感生到这里来。有限的天福享尽，也要重入六道轮回。娑婆界众生，无始劫来囚禁于此，轮回生死。故佛称娑婆世界为“三界狱”。
六道业因：人道是主要造业地，是六道“源头”。人一生能造百千万亿生死业因业果。人生一世，为一期因果告一段落。下一期因果如何开始，取决于此生造作及命终时起于何心。人一生持守五戒，没有大善大恶，命终依不善不恶心生于人道。人若贪心重，命终依贪心则入鬼道；人一生愚痴，命终依愚痴心则感生畜生道；人一生多造罪恶，命终为罪业所牵则入地狱。人一生行十善业，命终依于善业则升天道；人一生行善，但善中夹杂骄慢心、嫉妒心、瞋恨心、争斗心，命终则感生阿修罗道。
六道轮回 —— 三善道之一 —— 天道
天界共有二十八层，欲界有六层，色界有十八层，无色界有四层。天人所修福善大小不同，感生到不同层次的天界，享受福报。天界越高，寿命越长，福报越大。
天人与人类的身体有种种不同，一大千世界中三界二十八天的概况大略如下：
１．欲界天，因共有六层，故称“六欲天”。最下层四天王天，居须弥山腰，为六欲天中国土幅员最广者。此天分东南西北四大天区，每天区各有一天王，故称四天王天。四大天王，即佛寺中天王殿内的四位威武天神，俗称“四大金刚”。他们是：东方持国天王，手持琵琶，领乾闼婆、毗舍阇神将，护四大部洲中的东胜身洲；南方增长天王，手持宝剑，领鸠盘荼、薛荔神将，护四大部洲中的南赡部洲（即我人所居）；西方广目天王，手上缠龙，领龙及富单那神将，护四大部洲中的西牛贺洲；北方多闻天王，右手持伞，左持银鼠，领夜*、罗刹神将，护四大部洲中的北俱卢洲。四天王各有八大名将、九十一子，其职责是守护四大部洲，管理各种鬼神，不令侵损人类，维持天下太平。《金光明经》等说，若四天王失驭，鬼神作乱，则日月星宿失度，风雨不调，人间必有战乱灾荒。四天王所统人民众多，除本天国土外，还散居于须弥山周围的诸小山。四天王所居城池，庄严富丽，《长阿含经·四天王品》描述东方增长天王所居贤上城：”纵广六千由旬（一由旬当10—15公里），其城七重，七重栏楯，七重罗网，七重行树，周币校饰以七宝成，乃至无数众鸟，相和而鸣。……”四天王天的天众，身高半里，衣重半两，寿五百岁，其天中一日当于人间五十年，其天寿五百岁，合人间912．5万年。
第二忉利天意译“三十三天”，以有三十三个天国而得名。居须弥上顶巅，中央为主国帝释天，为三十三天之主释提桓因（帝释）所居，八方各有八个天国，四角四峰，有帝释天保护神金刚手居止。帝释所居善现城，周长一万由旬，中有殊胜宫殿，周千由旬，外有众车、杂林、粗恶、喜林四苑，城外东北有圆生树，花香熏百由旬，西南有善现堂。为帝释之礼堂、会议厅。三十三天人身高一由旬，衣重六铢（约合2.4钱），寿一千岁，一日当人间百年，其天寿命合人间三千六百五十万年。此天天主帝释，为三十三天、四天王天之主，中国佛教徒多说他便是道教所奉玉皇大帝。
第三夜摩天，意译“善分”、“时分”、“妙善”，在忉利天之上十六万由旬的虚空中，该处“日月光明上照不及，是诸人等自有光明”（《楞严经》卷八）《正法念处经》说此天天人女多男少，《佛地经论》卷五说：“夜摩天者，谓此天中随时受乐”，此天人身高一里半，衣重三铢（约合1.2钱），寿二千岁，一日当于人间二百年，其天寿合人间一亿四千六百万年。
第四兜率天亦译“睹史多”、“兜率陀”等，意译“妙足”、“知足”，在夜摩天之上三亿二万由旬处。此天天人身有光明，高二里，衣重二铢（约合0.8钱），寿四千岁，一日等于人间四百年，其天寿合人间五亿八千四百万年。此天宫殿分内、外两院，内院是一生补处菩萨（候补佛）所居净土，现由弥勒菩萨住持；外院为欲界天。佛教认为对修道者来说，兜率天是欲界天中最好的地方，尤其兜率内院，为不少佛教徒向往的归宿。《涅盘经》说：“兜率陀天，欲界中胜，在下天者，其心放逸，在上天者，诸根暗钝”，皆不及此天众生清净少欲，自在无为。上下界诸天，皆来此天听佛菩萨说法。《楞严经》卷八称此天“不接下界诸人天境，乃至劫坏，三灾不及”，是个清静安全的去处。
第五化乐天，亦译“乐变化天”、“化自乐天”、“妙变化天”，在兜率天之上十六亿四万由旬处。此天人身高二里半，衣重一铢（约合0.4钱），寿八千岁，一日当人间八百年，其天寿合人间二十三亿三千六百万年。名“化乐”者，谓此天人能随意变化出种种悦意器物，随意娱乐。
第六他化自在天，略称“他化天”，在化乐天之上十二亿八千由旬处。此天人身高三里，衣重半铢（约合0.2钱），寿一万六千岁，一日合人间一千六百年，其天寿共合人间九十三亿四千四百万年。《大智度论》卷九说：“此天夺他所化而自娱乐，故言他化自在。”大概是享受别人变化的东西。其天主为常与佛作对的魔王波旬，《大智度论》卷五六说，波旬虽有福德，而怀诸邪见，“见欲界人皆往趣佛，不来归已，失供养故，心生嫉妒，是以佛菩萨名为怨家”，又说波旬为六欲天之主。《瑜伽师地论》卷四等则说此天中别有魔天，处所高胜，乃魔王（波旬）所居。
六欲天人，不仅寿数甚长，而且享受诸乐，无病无苦，衣食自然，不劳而得，不忧生计。其相貌皆端严美丽，世人常喻美女美如天仙，佛经中则说人中最上佳丽，比起天女，犹如猕猴与人相比。欲天的宫殿园林器物，率皆清洁典丽。佛经中所描述的欲天胜妙五欲（色、声、香、味、触），完全是人间富贵者物质生活的理想化，如《瑜伽师地论》卷四说欲天们游戏娱乐于雅洁可意的园林池馆，“常闻种种歌舞音乐、鼓噪之声、调戏言笑谈谑之声，常见种种可意之色，常嗅种种微妙之香，恒尝种种美好之味，恒触种种天诸菜女最胜之触，恒为如是乐牵引其意，以度其时”这确是许多人，尤其是现代人艳羡的幸福生活。欲天还有凡人所无法企及的诸多自在，如《长阿含经》卷二十说欲天有十事：一飞去无限数，二飞来无限数，三去无碍，四来无碍，五其身无有皮肤骨体筋脉血肉，六身无臭秽的大小便，七身无疲累，八天女不产，九其目不眴（眨眼），十身色随意，好青则青，好黄则黄，赤白等色，随意而现。
六欲天的社会制度，大略也是人间阶级社会的翻版。《大吉义经》说六欲天皆有君臣、尊卑、上下之分，有龙、象、孔雀等为其坐骑。《正法念处经》说忉利天以下，有贫富之别，夜摩天以上直至色界诸天，贫富皆等。
六欲天的家庭体制，诸经论皆说有夫妻、嫁娶之事，亦不乏一夫多妻的现象，据称帝释的姬妾多达亿数。然其性生活的方式，与人间有别。《俱舍论》卷十一有偈概括此事：“六受欲交接，执手、笑、视淫”。意谓四王天、忉利天男女交合，与凡人无别，只不过不泄精液，只泄“风气”而已，用道家丹功术语来讲，这是“体交气交”了。夜摩天男女拥抱即得性满足、兜率天仅行握手、化乐天唯相对一笑，他化自在天更是互递秋波便成欲事，这可谓“体隔神交”了。
六欲天的生育，与凡人不同，无怀胎接生之事，“随彼诸天男女膝上，有童男童女（火＋欠）然化生，即说为彼天所生男女也。”（《俱舍论》卷十一）比人类胎生是要简便干净多了。初生时的形貌，从四王天到他化天，依次如人中五、六、七、八、九、十岁孩童，生后不久即迅速长大成人。
六欲天的业因，共同者是行十善业、守戒、布施。《佛为首迦长者说业报差别经》说：“复有十业能令众生得欲天报：所谓具足修行增上十善。”依所修十善的品级而有上下天之别。其次是不同程度地节欲禁欲，如《楞严经》卷八说，人若未能离妻妾恩爱，只是“于邪淫中心不流逸”'一点也不想有婚外性关系，则能生四王天”；于已妻房淫爱微薄，于净居时，不得全味”（独居禁欲时还不能完全没有性的想望），能生忉利天”，逢欲暂交，去无思忆，于人间世，动少静多”，能生夜摩天（《正法念处经·观天品》也说：“若能离妇女，则生夜摩天”）；更进一步，“一切时静，有应触来，未能违戾”（虽坚持禁欲生活，但对送上门的美色不能力拒），能生兜率天，“我无欲心，应汝行事，于横陈时，味如嚼腊”，能生化乐天；“无世间心，同世行事，于行事交，了然超越”，能生他化自在天。另外，兜率天以上，还须修禅达初级定，方得往生。《涅盘经》说：“修施、戒、定，得兜率身。”
2．色界天。色界十八天的共同业因，是行上品十善且修禅入定。《业报差别经》说，“修行有漏十善，与定相应”，能令众生生色界天。依所入禅定的深浅，有初二三四禅天之阶差。因以禅定伏欲界之欲，故虽有身体，而无男女之欲，无家庭，恒处于禅定中享受“禅悦”，可以想象，那是一个清净离欲的禅定、瑜伽修行者们各自坐禅的社会，自然是安静异常，超然世外，没有人间和欲天的各种纷扰，是瑜伽行者生活的理想化。初禅三天，为成就初禅者所生。第一梵众天，为大梵天王治下的人民百姓，该天身高半由旬，寿命以中劫计算（一中劫略当三十二亿年），为半劫。第二梵辅天，为大梵天王的辅弼臣僚，身高一由旬，寿一中劫。第三大梵天，所居为大梵天王，身高一由旬半，寿一中劫半。《楞严经》卷九说，修禅定者“但能执身不行淫欲，若行若坐，想念俱无，爱染不生，无留欲界，是人应念身为梵侣，如是一类，名梵众天。欲习既除，离欲心现，于诸律仪（戒律）爱乐随顺，是人应时能行梵德，名梵辅天。身心妙圆，威仪不缺，清净禁戒，加以明悟，是人应时能统梵众，为大梵王，如是一类，名大梵天。”大梵天王的业因，除增上十善、禅定外，还有慈、悲、喜、舍“四无量心”。此王为一小世界主。道德高尚，清净仁慈，但因生于天地万物之先，自以为天地万物是他所创造，以众生之父、之主自居。《大日经》卷六说：“所谓大梵天，名我慢自然。”佛典中认为天父创造万物的信仰，即出自大梵天。如晚近太虚法师《真现实论》说大梵天先天而生，超越阴阳，即是基督教等一神教信仰的上帝。
二禅三天，为成就二禅者所生，此天常受发自深心的禅定“喜”乐，超离了一切由外而来的感觉经验，其寿数以大劫计算（一大劫略当一百二十八亿年）。第一少光天，身长二由旬，寿二大劫。第二无量光天，身高四由旬，寿四大劫。第三光音天，身高八由旬，寿八大劫。《楞严经》卷九说：“统摄梵人，圆满梵行，澄心不动，寂湛生光，如是一类，名少光天。光光相然，照耀无尽，映十方界，遍成琉璃，如是一类，名无量光天，吸持圆光，成就教体，发化请净，应用无尽，如是一类，名光音天。”是则二禅天特以光明为著。光音天，即已离语言，以放光代音声以交流信息之意，此天天王，为一小千世界主。三禅三天，为成就三禅者所生，此天常受发自深心的禅“乐”，此乐自内源源而出，绵绵寂静，被称为三界中最上之乐。第一少净天，身高十六由旬，寿十六大劫。第二无量净天，身高三十二由旬，寿三十二大劫。第三遍净天，身高六十四由旬，寿六十四大劫，此天天王，为一中千世界主。三禅天盖由身心清净为著，《楞严经》卷九称此天众生“身心安隐，得无量乐”。
四禅九天，分凡、圣二级，皆为成就四禅者所生。此天恒处于“舍”的定心中，苦乐双亡，心如明镜止水，无丝毫扰动。其中凡夫天有四：一无云天，身高125由旬，寿125大劫；二福生天，身高250由旬，寿250大劫。第三层并列二天，一广果天，是由三禅无量净天中福德圆明而上升者所居；二名无想天，乃外道人双厌苦乐，力舍一切念想，“身心俱灭，心虚灰凝”，生于此天，虽如广果天，亦身高500由旬，寿500大劫，但因“既已生灭为因，不能发明不生灭性，初半劫灭，后半劫生。”（《楞严经》卷九），被佛教斥为因地不正的“无想外道”，其所入定称“无想定”。
广果天以上五重，为佛教中修证到第三“不还果”(阿那含)，已断欲界烦恼的圣者所居，称“五不还天”(再不复返欲界受生)，其名目为：无烦天，身长一千由旬，寿一千大劫；无热天，身长二千由旬，寿二千大劫；善见天，身长四千由旬，寿四千大劫；善现天，身长八千由旬，寿八千大劫；色究竟天，身高一万六千由旬，寿一万六千大劫。此天为色界之顶巅，故名色究竟，又名魔醯首罗天，意译“大自在天”，其天王摩醯首罗)，乃三千大千世界主，是诸神中最尊者，其形相为八臂三目，骑白牛，即婆罗门教信仰的至上神湿婆。佛经说释迦牟尼佛的报身，亦居色究竟天，为诸十地菩萨恒常说法。3．无色界。此界四天，依所入定而区分，皆恒处禅定中，连固定的形体亦消失，寿命甚为绵永。说无色，也非完全没有物质身体，只不过其形质极为微细，如《俱舍论》卷二八所言：“由彼色微故名无色，如微黄物，亦名无黄。”据说此界众生只有佛才能看见。第一空处，住“空无边处定”，定中唯见一无边虚空，寿二万大劫；第二识处，住“识无边处定”，定中唯见心识无量无边，“唯留阿赖耶识，全于末那半分微细”(《楞严经》卷九)，寿长四万大劫；第三无所有处，住“无所有处定”中，“空色既亡，识心都灭，十方寂然，迥无攸往。”(《楞严经》卷九)，唯见一无所有，寿长六万大劫；第四非想非非想处，住“非想非非想定”，“于无尽中，发宣尽性，如存不存，若尽非尽”(《楞严经》卷九)，没有任何观念，但还有分别无念无想的微细心存在(非非想)，寿长八万大劫，为三界中的长寿冠军。非想非非想处为三界之顶颠，故名“有顶”。《楞严经》卷九说生四无色界天者有两种人：一是从无想天等外道天继续深入禅定而入，为凡夫，二是从五不还天上升，多住于超越三界的“受想灭尽定”中，而寄居于非想非非想处，为不回向大乘的钝根阿罗汉。关于四无色界天的住处，有二说：一说在色究竟天之上；一说无别住处，如元代帕思巴《彰所知论》说：“无色界者无别处所，若有生者，何处命终即彼生处，作无色定，故名无色。”
佛经中述说，人生之时。也有天神随生。如《华严经》说：“如人生已，则有二天恒相随逐，一曰同生，二曰同名。天常见人，人不见天。”此盖即所谓记人善恶的善恶童子之类。
诸天虽然长寿快乐，神通自在，为世人艳羡，但也仍有其苦恼，欲界天下二天中，有宿世修福不多而相对贫穷者，或为人臣妾，受他所制，或神通未能如意，或受阿修罗作乱的战祸威胁；而且不管寿命多长，福报多大，即贵为天主，也终有一死。六欲天临死前有五种预兆出现：身光消失、不乐本座、花冠枯萎、天衣垢坏、身出汗臭，生平一起嬉戏玩乐的天女们，见到这种“五衰相现”，便皆远离。又以天眼观见将生何处，若是堕落，则更是凄惶恐怖，痛苦不堪，如地狱苦。《正法念处经》偈云：“如蜜和毒药，是则不可食，天乐亦如是，退没时大苦”。规诫众生不可贪著天界之乐，应思出离三界。
非想非非想处天，是世间修行者修行极处。修学到此，修行者再无所修，皆认为自己修到了究竟涅槃。修行者安住于此，如冰虫蜇鱼冻在那里，享八万四千大劫天福。八万四千大劫后，天福享尽，将堕落时，便诽谤没有究竟涅槃。一念谤法心起，直堕地狱，重入轮回。
六道轮回 —— 三善道之二 —— 阿修罗道
“阿修罗”为梵语，译成汉语为“非天”。什么是非天？就是有天人之福，而无有天人之德。什么样的人转生阿修罗道呢？人在世间修行善业，能行大布施、积大福德。但在修福中夹杂了谄曲心、骄慢心、妒嫉心、瞋恨心、争强斗胜心。这些不善心是恶道之因，应下堕恶道。但由于修福大，不能下堕。故感生大海水之下的阿修罗城中。阿修罗由于修福，故福报享乐如天人。有天人一样的宫殿，自然饮食、自然衣服，不用辛苦织衣、耕田劳作，所需五欲享乐自然化现。
阿修罗享乐如天，有神通力，由于修福不圆满，感得每日三时空中有刑具自然出现，日日受刑；阿修罗虽食美味，最后一口总要化为青泥，难食难咽。阿修罗道众生优劣悬殊。修罗王福报最大，居住宫殿纵广八万由旬，皆是七宝所成。内有园、池、花树，众鸟合鸣，自然饮食应念即至，百味食品自然化现。
阿修罗王争斗心盛，见诸天天人居其头顶天上，嫉妒诸天优于自己，便常常与诸天争斗。如果世间修善的人少，做恶的人多，世间人命终不能升天，天兵天将就要减少，阿修罗王便寻找机会与诸天争斗。这时人间灾祸不断，日月无光，天昏地暗。但是邪不压正，最终总是诸天胜，阿修罗败。另有一类阿修罗，佛在世时见佛闻法，发愿护佛正法，护佛禁戒、护持修道人。这种阿修罗属“天龙八部”护法众之一。阿修罗道从福报上看优于人道，但是由于一生骄慢、瞋嫉心重，故命终多堕地狱。
六道轮回 —— 三善道之三 —— 人道
六道众生中，人道最容易接受佛法教化，最容易生觉悟心。故而诸佛、菩萨多在人道度生。连精灵妖怪也都想得个人身修成正果。天道是享乐消福之地，日日享乐，没有苦痛逼迫，便忘记了修道；三恶道众生每日身受剧苦，难得修道。唯人道居苦乐中间，苦乐参半。苦可激发人的出离心，乐可使人生起向往心，苦乐对比最容易生起觉悟心。人道善于思惟，智慧易开，易受佛法教化。
人类居住在咸水海中的四大洲、八中洲、八千小陆洲上。须弥山东面的东胜神洲，所居人类寿命不定，中寿一百五十岁，有增有减；西面西牛贺洲，所居人类寿命不定，中寿二百五十岁，有增有减；北面北俱卢洲，人类定寿一千岁，不增不减。
须弥山南面，阎浮提大陆洲，为我们现在所居。有两个中洲、三千小洲，皆有人类居住。大洲上有三十六大国与二千五百小国。其余各中、小洲有的二、三百国，有的一、二百国，三十、五十国不等。现居人类寿命不定，上寿一百二十岁，中寿一百岁，下寿八十岁，有增有减。
南阎浮提人造业猛烈，敢造五逆十恶，转而忍苦精进修学，又能放下屠刀立修佛道。北俱卢洲是人道受善报之地。北俱卢洲大地平坦，阴阳调和，气温不凉不热，无有四季分别，草木常生，众鸟合鸣。大树生果，果熟自裂，流出种种衣裳、种种食物果品，种种乐器玩具。大地自然出生粳(jīng)米，朝割暮长。又有自然炊具“焰光珠”，不用柴木，饭熟火灭。人民生活不用耕织，无需劳作。北俱卢洲人无有家庭、房屋。枝叶垂合为屋。女人怀孕，七日即产婴儿。产婴放于道边，众人喂养，七日即长大成人。是男则随男众游玩，是女则随女众游玩。从生到死，玩耍娱乐。北俱卢洲人不造恶、不造善，无有病苦，无有衰老，命终皆生天上。北俱卢洲人命终有大鸟啄尸别处。北俱卢洲人大、小便时，土地自行裂开，大、小便后乃合，大地不见污秽。这种享乐的生活，使北俱卢洲人只享人间福报，不能修行佛法，故无佛住世。得人身最难，人生一世如造恶则堕恶道，修善则升入天道。一次佛弟子问佛：来世再转人者能有几何？佛用指甲搓地上土，放掌中说：“得人身如掌中土，失人身如大地土。”
六道轮回 —— 三恶道之一 —— 畜生道
畜生种类众多，不下三十四亿种。畜生类有空中飞的，有地上走的，有水里游的；有怀胎而生，有卵中孵化而生，有湿生的，有化生的。龙、蛇、凤、鸦，鱼、鳖、虾、蟹，豺、狼、虎、豹，牛、马、驼、驴，鸡、鸭、鹅、狗，蚊、蝇、蛆、虱等，都属畜生类。
依《正法念处经》中说，若人在世愚昧不明事理，命终则入畜生道。由于为人时逆理背天，所以畜生不能直立行走。四肢朝地、背朝天。故畜生又称为横生类，或傍生类。
虽然同属畜生，由于造业不同，果报也各不相同。故畜生类福报差别悬殊，身体有大有小，寿命有长有短。体型大者如金翅鸟，身长三十二万里。摩竭大鱼身长一万二千里。体小者如鹪鹩鸟，在蚊子须毛上产卵，人肉眼见不到。龙，寿命长，有一劫。寿命短者，朝生暮死。或瞬间即生即逝，如细虫之类。
畜生福报大者，可生在天界，享受自然美食。福报小者，如粪厕蛆虫，以粪尿为食。天龙，神通变化可兴风行雨；蚊虫，敌不住一场秋霜。《首楞严经》中说，为人在世罪业深重，地狱罪尽不足酬偿者则转生鬼道；鬼道不足酬偿者则转生畜生类。
若人以贪物为罪入地狱者，地狱罪尽不足酬偿，转生鬼道则为“怪鬼”。鬼道罪尽不足酬偿，转生畜生类，多为枭鸟。
若人以淫欲习气贪色造罪，从地狱出，转生鬼道则为“魃鬼”。鬼道罪业不足酬偿，转畜生类，多为淫兽色禽之类。
若人以诳习造罪，从地狱出，转生鬼道则为“魅鬼”。入畜生道，则为狐狸类。
若人以嗔习造罪，从地狱出，转生鬼道则为“蛊毒鬼”。入畜生道，多为螈蛇、蝎子、毒虫类。
若人仇怨心造罪，从地狱出，转生鬼道则为“厉鬼”。入畜生道，为蛔虫类。
若人傲慢心造罪，从地狱出，转生鬼道则为“饿鬼”。入畜生道则为虎、豹、豺狼等兽。若人诬枉心造罪，从地狱出，转生鬼道则为“魇鬼”。入畜生道为祸鸟。
若人邪见造罪，从地狱出，转生鬼道则为“魍魑鬼”。入畜生道，多为候鸟。
若人讼习造罪，从地狱出，转生鬼道则为“传送鬼”。入畜生道多为猫、狗家畜类。牛、马、驼、驴、鸡、鸭、鹅、狗等畜类，来偿前世业债，如杀彼身命或食其肉，经历多劫相杀相食不停。故杀报恩而来的禽畜类众生，罪业则重。
六道轮回 —— 三恶道之二 —— 饿鬼道
人在世间行恶，悭贪吝啬，邪佞谄曲、虚伪不实，或贪钱财，或贪妻儿、女色，或贪名声、地位、名誉、权力，或贪种种吃喝玩乐、种种安逸，临命终时，为此贪心所牵则入鬼道。贪恋钱财妻儿，悭贪吝啬入于鬼道。但许多忠良义士、帝王将相，也不在少数入于鬼道。他们虽做许多轰轰烈烈利益他人之事，不贪财、不贪色，但好贪名声、权力、地位，命终时因贪心起，也堕落鬼道。
鬼道众生依业报差别分有三类。一类是人间修福者，能利益他人，命终贪心起而堕落鬼道。此种鬼称名为“鬼神”。如山神、海神、河神、湖神、阎罗王、大鬼王、土地、城隍等。大福德鬼有神通力，可于空中飞行往来，享受五欲如同天人。有自然宫殿、自然饮食，常在人间护持一方。有修佛法者，成为护持佛法的护法善神、护戒善神，护持人间修道者。
另一类鬼，在人间时做了些利益亲族的事。入鬼道中，生在亲族的祠堂里，为守祠堂鬼。此鬼可得亲族们的祭祀供养。最苦一类的鬼是饿鬼，有从地狱道余报未尽入鬼道者，有因于人间悭贪吝啬、自私自利不肯施舍济人，又行种种不善业，临终贪心重，入于鬼道。这类鬼，纯苦无乐，如地狱众生。
经中说：有的鬼咽喉细如针尖，腹大如山，滴水难进，日夜奔走，求食求水；有的鬼头发蓬乱，身毛甚长，唯皮包骨，爪甲长利、泪流满面；有的鬼遍身毛孔自出火焰，烧炙自身，奔走旷野，呼叫求水；有的鬼口出臭气，臭气自薰，恒空逆呕；有的鬼身毛坚如铁针，日日刺身；有的鬼常有热铁丸入口，烧烂口腹……饿鬼受苦，日日盼望早死，然而业报不尽，虽百千万岁不得饮食，终不能死。有鬼寿命长者，七万岁或八万岁；有鬼寿命短者，万岁、千岁、百岁不等。世间大多数人看不见鬼，但是鬼神无处不在，有人所居处，就有鬼神在。所有山林、川泽、国邑城隍、村坞聚落，一切街衢四交道口，屈曲巷陌、屠脍之坊，及诸岩窟，森林、冢间、丘壑，一切恶兽所行之道，皆有鬼神在中居住。一切林树，高至一寻，围满一尺，即有鬼神以为舍宅在上依止。
世间若有男子、女人出生，依其前世所修福德，即有众鬼神相随守护。大福德人，则有百千诸神随行守护。若世间人习行非法，心有邪见，行不善法，说不善法，以作不善护生诸神则渐渐舍离。
六道轮回 —— 三恶道之三 —— 地狱道
地狱是世间人造恶死后受苦报之处。世间人在佛门中造罪，是造第一大重罪；在父母身上造罪，是造第二大重罪；在恩人身上造罪，是造第三大重罪。地狱虽是惩治罪恶人之处，但是世间人，若不思苦，则难发菩提心。多有世间人因畏惧地狱苦，而发出离心者。
地狱苦报，皆是自心造恶所感。比如：心中瞋恨起，杀气发动，死后即感得地狱中的刀山、剑树、斧钺(yuè)枪锯，割斩剉刺；心中阴毒诳诈，则感得地狱中的飞石投砾、钮械锁杖、尘土屎尿、肮脏秽污不净；心中邪淫，则感得地狱铁床、铜柱，大猛火烧；心中覆藏罪恶，则死入地狱感得业镜、火珠照一生罪恶，使人不能覆藏。地狱罪报皆是自心反馈，于人间造什么恶，堕入地狱即受什么苦。
最苦的地狱名阿鼻地狱，又称五无间地狱。何为无间？一、日夜受苦无暂停时间。二、一人亦满多人亦满，无闲余空间。三、地狱刑具遍受无间。四、无论龙、神、天、鬼、人，入此地狱所受苦报平等无间。五、堕此地狱，从初入时至百千劫，一日一夜万死万生，日日时时受苦不停，此世界坏时寄生他方世界，他方世界坏时再转寄他方世界，辗转相寄，此界成后还复而来，出此地狱无有时间，除非业尽。
《地藏菩萨本愿经》中说：若有众生不孝父母或至杀害，当堕无间地狱，千万亿劫求出无期。若有众生出佛身血（恶意破坏佛像、毁佛经书），毁谤三宝，不敬佛经，亦当堕于无间地狱，千万亿劫求出无期。若有众生，侵损常住（包括侵占大众供三宝的财物饮食），玷污僧尼（与出家男女行淫），或伽蓝（寺庙）内咨行淫欲，或杀或害，如是等辈，当堕无间地狱，千万亿劫求出无期。若有众生伪作沙门、心非沙门（虽身出家而心不出家，不行佛事，信奉鬼神，占寺为家的伪出家人）破用常住，欺诳白衣（俗人），违背戒律，种种造恶，如是等辈当堕无间地狱，千万亿劫求出无期。若有众生，偷窃常住财物、谷米、饮食、衣服，乃至一物“不与取者”（即偷窃），当堕无间地狱，千万亿劫求出无期……。
无间地狱易入难出。无间地狱周围八万余里，高一万里。其城纯铁，上面火聚而下燃，下面火焰上燃，四周赤热。铁蛇、铁狗吐火驱逐罪人，百千恶鬼夜叉口牙如剑，眼如电光，手如铜爪，拖拽罪人。有夜叉拿大铁叉叉刺罪人身，抛空翻接置大铁床上。床上火燃，皮肉烧烂。又有铁蛇绞罪人颈，铁鹰啄罪人眼。五百亿铁嘴虫爬满罪人身，从鼻孔爬入从眼爬出，从眼孔爬入从耳孔爬出，从耳孔爬入从口爬出，从口爬入于肺腹，透肉入骨吸食骨髓、脑汁。又身体百肢节内钉入长钉，熔铜灌口，热铁浇身，饥吞铁丸，渴饮铁汁……一日之中万死万生，无一念暂停，千万亿劫求出无期。
又有十八冰寒地狱、十八黑暗地狱、十八刀轮地狱、十八剑轮地狱、十八沸屎地狱、十八获(huò)汤地狱、十八铁丸地狱、十八饮铜地狱……又有五百亿剑林地狱、五百亿刺林地狱、五百亿铜柱地狱……如是等众多地狱。
冰寒地狱：八万冰山合围罪人体，寒冰从毛孔入，通身上下冻起疮泡，寒苦之状难以言说，历时八千万年，一日一夜如人间五十年。沸屎地狱：城墙四壁有百万亿剑林，树间蒺藜生诸铁虫，其数无量。铁虫口吐热屎，沸腾如熔铜，罪人堕沸屎河中，遍身糜烂，群虫食肉咬骨，罪人痛苦大叫，沸屎、铁虫一齐涌入口中，虫咬舌根，沸屎顺口入腹，烫烂胃肠，其苦难当。
铜柱地狱：有大铜柱高六百由旬，猛火烧红，下有铁床，罪人于铜柱顶，抱热铜柱，烧烂皮肉，痛苦万状；惊怖下视，见铁床上有美女，心生爱染，从铜柱上滑下，上烈火床，俱时六根火起。有铁嘴虫从眼咬入，又从男女阴根咬出，痛痒钻心彻骨，另有九百亿小虫，遍咬罪人体，欲躲不能，欲动不得，死去活来。
又有叫唤地狱、拔舌地狱、粪尿地狱、铜锁地狱、火象地狱、火马地狱、火狗地狱、火牛地狱、火山地狱、火床地狱、剥皮地狱、锯牙地狱、饮血地狱、烧手地狱、烧脚地狱……如是等地狱，其中各个复有诸小地狱，或一、或二、或三乃至百千，此等皆是行恶众生罪业所感。地狱罪毕，若有余罪未尽，则转生饿鬼、畜生中受苦。
