不动明王Aryaacalanatha 藏名;卓沃来伏瓦，梵名阿遮罗曩他。
不动明王，梵音为Acalanatha意为不动尊或无动尊，教界称为『不动明王』，
亦谓之不动使者。〝不动〞，乃指慈悲心坚固，无可撼动，〝明〞者，乃智慧之光明，〝王〞者，驾驭一切现象者。依密教三轮身之分类而总判，不动明王为一切诸佛教令轮身，故又称为诸明王之王，五大明王之主尊。就金刚胎藏两部而分别其德，五方佛(阿门比佛、宝生佛、毗如遮那佛、阿弥陀佛、不空成就佛)，各有三轮身。
中央毗如遮那佛为自性轮身，金刚般若蜜多菩萨为正法轮身，不动明王为教令轮身。所以不动明王是奉大日如来(大日如来的梵音是摩诃毗如遮那佛，摩诃译为大，毗如遮那译为光明遍照，故中文别称大日如来)教令，示现忿怒形降伏一切恶魔之大威势明王。表面看来，大日如来，金刚般若蜜多菩萨，不动明王，是三尊不同的个体。而实际上，却是诸佛总体的身、口、意三密，次等显现，即身密是大日如来，语密是金刚般若蜜多菩萨，意密是不动明王。即使是大日如来与释迦牟尼佛，也是如此，只不过是法身佛与应身佛之不同示现罢了。
密教诸尊，依三轮身之分类而总判之：则大日如来为一切诸尊之总体， 为自性轮身，而此尊为一切诸佛之教令轮身。故又称为诸明王之王，此尊于大日华台虽久已成佛，而以其本誓之故，现初发心之形， 为如来之童仆而给使诸务，且给使于真言行者，故称使者。
使者即使役于人之义也。不动使者，不动即使者而非不动者， 不动之使者如二童子，八大童子等(是约于胎藏界)。不动明王是大日如来的教令轮身， 降魔时示现的忿怒身，也是诸佛意的化身。
他的身相是对那些顽固不化、执迷不误、 受魔障遮蔽的众生而变化的，以喝醒众生和吓退魔障。在五方佛示现的五大明王中，不动明王居首位。 其誓愿为“见我身者发菩提心， 闻我名者断恶修善，闻我法者得大智慧，知我心者即身成佛。”威力甚大，不论汉地佛教或藏传佛教，都重视修习本尊法门，又被称作大威力不动明王或常住金刚。
不动明王，为一脸二臂，发垂披肩，愁眉嗔目，嘴角两侧露出两虎牙，现大忿怒相，上衣斜帔，下着摆裙，右手持剑，左手提索，以童子相站姿安立周身智能烈焰中，造型特殊，显示此不动明王更具积极性与行动力。不动明王久以证得大光明遍照，已登大日华台，因其三昧耶本誓愿，而示现初发心时诸相不备之形，为如来之童仆，而执行诸务。
不动明王身相亦有二臂，四臂或六臂的， 藏密崇奉的多为二臂像。全身青蓝色，表法性不变。 腰围虎皮裙，三眼红圆。右眼仰视，表示能捆住天子魔;左眼俯视，表示烧毁龙魔和非天; 额眼平视，表示降伏夜叉和罗刹。脖子上挂着一条蛇， 表示除根本烦恼之"嗔心”以五骷髅及不动佛为饰，表消除一切恶障。
全身以八大龙王为饰。右手高举着龙剑，左手拿系杵的金刚索以勾缚魔。 右腿弓，左屈膝着地，于莲花月轮宝座上。修习此尊法，可断除烦恼所生的一切障碍， 施一切欲求如愿，顺利修成佛果之道。
而其忿怒相，是大慈悲的显现，就如同父母对其顽劣不化的子女，以忿怒方法予以调教，其动机是“慈爱”而非毁灭，因此可以说比祥和寂静之示现，更具慈悲力。右手持的剑，非一般的刀剑，乃是智慧之剑，能断烦恼之根，左手所提绢索，是用来捆绑一切恶魔，而最大的恶魔，是我执魔也，所以其内在的密意，不在降伏外在的恶魔，而是以智慧力为武器，来降伏自己内在的“魔”。而魔之真实意思应为“磨”，并非一般人口中的魔。“魔”之所以为“磨”，完全是因为执着这个“自我” 在作祟，所以一切外在的障碍、痛苦是来自于内在的障碍与执着，只要降伏了内心，则外在的一切将得到净化。
此尊为密教五大明王之一，是大日如来降伏一切恶魔时所变的忿怒身，占五大明王中尊的位置，亦为五大明王之首。其梵名为阿遮罗曩驮(Acalanatha)，译作不动或无动。
其誓愿在胜军轨内曰：「见我身者发菩提心，闻我名者断恶修善，闻我说者得大智慧，知我心者即身成佛」。
五大明王在东密内的记载即：中央为大圣不动明王，东方为降三世明王，南方为军荼利夜叉明王，西方为大威德明王，北方为金刚夜叉明王，形成五大尊的形像。但依台密内所传，北方的金刚夜叉明王则改为乌瑟沙摩王。
此五大明王是佛陀在未来世时，为摧伏淫刚众生，以护持三宝，乃教令大日，阿，宝生，无量寿(阿弥陀)，不空成就五佛变现忿怒身，此种变化身名为教令轮。
不动明王之形像有二臂像，四臂像及六臂像等数种，但常见的多为二臂像。
不动明王通身带青黑色，眼睛直嗔，咬紧牙根，有两眼张开及张一眼闭一眼的右手举剑，左手执索，背后现出融融烈烈的大火焰。多踞于盘石座及瑟瑟座上，其勇猛魁伟的相好，可使恶鬼妖魔等见而生畏。右手之利剑，表示能够抑制忿怒，嗔意，愚痴三毒害的智慧，左手之索能系缚一切顽强者，其背后的大火焰，能烧尽一切烦恼，由此以表现其所有之大威德。此尊密号为常住金刚，在胎藏界曼茶罗内，位于持明院左端。
在大日经第一内曰：「依涅哩底方，不动如来使，持慧剑罗索，顶发垂左肩，一目而谛观，威怒身猛焰，安住在盘石。左眼斜视」。
在诸说不同记第四内曰：「在第一重西方西南隅，通身青黑，身相圆满极忿怒形，蹴眉(眉一作肩)怒目，上齿咬下唇，顶上安花六，出辨发一索发垂左胸前五结，右手向内垂当腰侧持剑，左手屈臂开肘仰掌指端向左持索，面向右方，坐盘石上，光焰如迦楼罗之势，有火焰，量光身，唯有头光，着青珠鬘，耳着环之(或图无珠) 」。
两目俱开作忿怒形相。其身色则依经轨之不同而异，在【大疏】为黑色，【立印轨】为青色，【使者法】为赤黄色。
其它二臂像的异像尚有：(一)右手金刚杵左手持宝棒(底哩三昧耶不动尊威怒王使者念诵法所说)。(二)右手金刚杵，左手罗索(不动使者陀罗尼秘密法所说 )。(三)二臂持五钴杵像(十卷抄所载)(四)二臂持金轮像(大日经疏第九所说)等。
除上述之二臂像外，有安镇家国法的四臂像(绀青色，右剑左索，左右第二手在口的两边作念怒印)。底哩三昧耶不动尊威怒王使者念诵法之四面四臂像。
觉禅钞所载之四面四臂四足像。及同钞所载圣无动尊轨之一面六臂六足像(右第一利剑，次手宝棒，次手钺斧。右第一手索，次手金刚箭，次手锡杖)。又同钞所载守护国界法之四面六臂像(右第一手利剑，次手金刚箭。次手金轮。左第一手索，次手宝弓，次手金刚杵)等等异像颇多。
不动尊念诵秘密法曰：「摩酰首罗 ，是即三千世界主，心傲慢故不肯从召命，作是念：我是三界主，更有谁尊召我，复作是念：彼持明者，畏一切秽恶，我今化作一切秽污物，围绕四面住其中者，彼所施明术，有何能为。时无动明王，受佛教令，召彼天，见作如此事，即化受触金刚，使彼捕此，尔时，不净金刚，须臾啖尽一切诸秽无余，便执彼，来至佛所，彼复曰：尔等是夜叉类，我是诸天主，何能受尔所召命，寻逃归。如此七遍，时无动明王，白佛曰：世尊，此有情故，三世诸佛犯三昧耶法，以何事治此。佛言，即断彼，时无动明王，即执彼，以左足踏其顶之半月中，以右足踏其首之半月上，尔时大自在天寻命终闷绝于内，证无量法，得授记」。由此可知无动明王威力之不寻常。
信仰不动明王，在东密及台密内均极盛行，故在其宗派所属之各寺院，亦颇多遗迹。
不动明王有八大童子为其眷属即：
(一)慧光童子。
(二)慧喜童子。
(三)阿耨多童子。
(四)指德童子。
(五)乌俱婆俄童子。
(六)清净比丘。
(七)矜羯罗童子。
(八)制咤迦童子。
此不动尊之变身，称为俱利迦罗不动，其形像为龙身，作吞剑势，立于盘石上。