阿若憍陈如等五比丘是最早追随佛陀出家的弟子。佛陀成道后，一心想要度化他们，于是前往他们所住的波罗奈国。途中，遇到一位名叫忧呼的婆罗门，此人辞别父母，离家求师学道。他一看到佛陀庄严的容颜，内心生起无限的倾慕，便向前高声赞叹，并问佛陀：“您以何人为师学道，如何能有如此巍巍的圣者相貌？”
佛陀告诉他：“我是自己悟入正道而出离爱欲罗网，获得大自在，并没有老师教我。”
忧呼又问：“您现在要往那里去？”
佛陀说：“我要到舍卫国去击法鼓，为众生宣说解脱生死的大道。”
忧呼听了之后，喜出望外地说：“太好了！正如佛陀所说，我也想听听什么叫做佛法？如何才能解脱生死？不过我现在还有事，先走一步，来日再去听您说法。”
忧呼向佛陀合掌告别，便迳自离去了。但是在他还未找到学道的老师时，有一天半夜，便发病猝逝了。
佛陀以佛眼看到此人已死，无限伤感地说：“世间的人实在愚痴，不懂无常，以为来日方长，可以慢慢学道，就像忧呼，见了佛陀却仍然擦肩而过，错失因缘，如今突然死了，再也不能听闻佛法，因而轮回五道，不知何时才能出离苦海而得度？”
佛陀于是为座中的弟子阐说为人有五难。所谓五难，就是：
得生人道难， 生而长寿难， 值逢佛世难， 能闻佛法难， 闻法生信难。