岳飞对父母之孝，可以说是感天动地，在岳飞的心中“父、母”二字不仅仅只是一个称谓，它更意味着一种表率、一种榜样。岳珂追述祖父岳飞时，说：“先臣天性至孝”。岳飞确实从小就非常孝顺，然而一个人刚来到世上时是一张白纸，他的心理、性格、习惯都是后天在一定氛围中养成的，而在这种氛围中，毫无疑问起到决定作用的是自己的父母，岳飞天性至孝，必定是受到其母亲的影响，所以岳飞认为，“为人子必尽孝道、为人父必为表率”，正是因为有了这样的认识，岳飞才会在金国与伪齐的严格盘查之下，历经十八次的反复，将自己的母亲从被敌人占领的故乡接出来。日后当他高升为战区统帅时，依然侍母至孝，母亲若病了必亲自煎药，如果不出征，必早晚到母亲面前问安；如果出征，必然要把母亲的事情安排妥当才放心，这种孝心感天动地，并感染了下一代。
岳飞曾经说过：“若内不克尽事亲之道，外岂复有爱主之忠？”这句话的意思就是说，一个人如果不能孝顺自己的父母，又如何能够忠于自己的国家呢，从这一句话可以看出，岳飞已经将“忠、孝”二字紧密的联系在一起了。