佛陀从前行菩萨道时，看见红尘俗世里的人心病非常严重，而且患心病的人的数量远远超过身体生病的人，于是生起想要解救世人的想法。
他知道每个人都爱惜自己的身体，于是想了一个方法，藉著替大家治疗身体的疾病，帮助众生回复本心。有了这个念头，佛陀马上发下宏大的心愿，说：
‘我愿意以我的身体化作药王，帮众生将各种病痛治好。为了达成我这个心愿，我希望能活到一千多岁的高龄。’
拨下这个愿望后，佛陀投生到摩希斯那王家。自从王后怀孕以后，便常常替人治病，不管任何病症，只要王后的手一触碰就能痊愈，不需用到药品。
后来上后生下一个长相端正的男婴，一生出来就能说话，他告诉所有人说：
‘我没何其他长处，只是擅长治病而已，如果有人生病，请马上来我这里。’
王子冶病从不需要用到药物，只要被他的手或身体一碰，瞎子马上能看见，哑巴立刻能开口，聋人耳朵听得见，跛子也能走路，所以大家都称他为‘人药正子’。王子的声名因此远远流传出去，远近的病人都上门请求冶疗，一时间王宫热闹得像市场一样。
人药王子自从降生人世以来，替人治病已经经历一千多年，治愈了无数的病人。由于心愿已成，于是进入了涅槃境界。后来来到的病人听说人药王子已经不在人世，都悲伤得不停哭泣，像是失去父母一样，他们说：‘从今以后，谁还能为我们救助治疗、解除痛苦呢？’
这时病人中有一位很智智慧的人对大家说：‘人药王子虽然已经去世，但是他遗留下的骨骸也一定能替大家拔除灾难痛苦。’
‘对呀！我们怎么没想到呢？’于是大家连忙询问人药王子的遗体在何处，找到地点后，便拿取王子的骨头研磨成粉末，点在病人患病的地方，结果不管小病大病都立即康复。
粉末用完之后，继续到来的病人只要在烧化王子遗体的地方，稍微定心一想：‘我已经双脚踏在人药王子转化身形的善地了，所有的疾病应当都会痊愈。’身上的病痛也是立刻消除。
佛陀用这个方法，帮助了数以万计的众生，圆满自己宏大的心愿。