姜肱，东汉广戚人，与其弟仲海、季江都以事亲至孝闻名。
姜肱学术广博，通达五经，四方学人慕名前来求学者多达三千余人。许多王侯公卿召请他为官，他一概婉拒。
有一次，姜肱与弟弟季江出门拜见郡守，夜晚路遇盗贼，盗贼要伤他们性命，兄弟两人争相受死。盗贼深受感动，释放了他们，只抢了衣服和银两。
到了衙门，郡守见姜肱没穿外衣，询问原故。姜肱假托其他言词搪塞，始终不说盗贼之事。盗贼得知，顿然悔悟，专程向姜肱叩头谢罪，送还财物。姜肱特备酒食慰劳一番，并将财物赠送盗贼。盗贼深受感化，从此痛改前非。
姜肱志向高洁，屡次受朝廷征召，皆托辞不去。汉桓帝命画师画姜肱形相，姜肱以被遮面，说感染疾病怕风。画师竟不得见面。
后来朝廷又以高位召请，诏书到达之前，姜肱改装逃走，隐匿在青州地界，算卜为生。多年以后回到老家，七十余岁寿终。（《后汉书·姜肱传》、《历史感应统纪》）