薛包，后汉人，为人敦厚，事亲至孝。不幸母亲早逝，父亲再娶后母，后母不愿与薛包同住，要他迁出，薛包伤心痛哭，不忍离去，以至遭父母杖打。不得已，只好顺从父母心意，在屋外搭茅棚独居，每天早晨照常入内洒扫。父亲愤怒未消，又驱逐他，于是薛包就到里门另搭茅棚居住，每天早晨照常回家请安，倍加谨慎，委婉侍奉，从不间断。
过了一年多，父母终于回心转意，让他回屋，全家共享天伦之乐。
父母去世以后，薛包的弟弟要求分家，薛包劝止不了，便将家产平分，年老的奴婢都归自己，说：“年老奴婢和我共事多年，你不会使唤。”荒芜的田园都分给自己，说：“这是我少年时代经营的，心中系念。”破旧的家具都分给自己，说：“这些我平时用惯了。”
兄弟分居以后，弟弟不善经营，数次将财产耗尽，薛包数次救济他。
因为高尚的德行，薛包被举荐为侍中，直到后来因病不起，皇上才下诏赐准还乡。（《后汉书·刘平传》、《历史感应统纪》）