我们想靠自身修行得到正定聚是很难的。正定聚是十信位破一品无明，才能够达到正定聚。在这个正定聚以前，不定聚和邪定聚都是轻毛菩萨，进一退九。
舍利弗在因地修行，在六信位的时候，忽然发了一个心——我要行菩萨道!行菩萨道，就是要帮助众生。于是他就到闹市，行菩萨道，帮助众生。当时碰到一个人，在十字路口向大家请求帮助，说他母亲生病了，急需一味药的药引子。
这时舍利弗正好听到了，他想，我正要行菩萨道，碰上了，那我就在他身上行菩萨道。于是他很慷慨地说：“你需要什么，我来帮助。”那个青年说：“我需要药引子。”舍利弗说：“好，你说什么药引子。”“药引子要用人的眼睛，活眼睛。”
眼睛就比较难舍了，但一想到自己行的是菩萨道，舍利弗就拿刀把自己的眼睛挖下来了，送给那个青年。这个年轻人一看，说：“你怎么这么心急啊!我要的是右眼睛，你怎么把左眼睛给我了呀!”
是呀，太急了，但一想帮忙帮到底吧，他就把另外一只眼睛也挖下来，递给他。那个年轻人拿着这个眼睛闻一闻说：“哎呀!你这个眼睛太臭了!不行啊!”把它扔到地上，还用脚踩踏。
这下，舍利弗就受不了。你看看这个鄙人啊，真的是太糟糕了。这个行菩萨道太难了，还是回去吧。于是他又退回到了声闻位，六十小劫都在那里打转。
所以修行是会退的，只有达到了正定聚(阿鞞跋致)，我们修行才有保证，才能不断向前。
到了极乐世界，即是正定聚。这是第十一愿正定必至涅槃愿的内容“设我得佛，国中天人，不住定聚，必至灭度者，不取正觉”。
附注：
“若六心已前，輕毛菩薩信根未立，其位猶退;七心已上從初地至六地，不退為凡夫二乘，名位不退”
——天台智者大師《妙法蓮華經文句卷第二上》
“問圎教十信退耶 答不退也 付之仁王經說十信云輕毛菩薩隨風東西(矣)記十云若以五品在十信前故圎初信即不退也(矣)若判攝時初信可退見 答仁王經云若得信心必不退(矣)但輕毛菩薩者別教十信歟法華經云一念信解所得功德於阿耨菩提退者無有是處”
——天台名目類聚鈔第七