“修行要务,立愿为先”，建立大愿为当务之急。菩萨又向众弟子开示：“你们都忧虑自己的身还纠缠在世网里面。”就是在家居士上有老，下有少，要谋生，要养家活口，有很多的事务要去做。“所以就担心自己念头不得干净，没有更多的时间来念佛。”对这么一种忧虑，菩萨就开示了一个方法。这方法就是：你们只要发一个愿。发什么愿呢?远离娑婆、求佛加持度我的愿，即烦恼为菩提。
世间的事情是很多的——纷繁复杂，你想了世间的事务，永远了不了。如果有道心的居士，觉得家里事情太多，太麻烦，恩恩怨怨、人我是非——这样那样是麻烦，但是麻烦里面，你就感觉到这是我们的业力所感。我们有这个身体，就得为这个身体去操劳，就得要吃、喝、住、行;又有一个家庭，有子女、家亲眷属，这些子女、家亲眷属到这里一来，又有缘——有善缘，有恶缘，有冤亲债主，有什么……错综复杂，于是人际关系也很复杂。
所以这些让你就很麻烦，很烦恼，不得清净。怎么办?远离，厌离。一定下辈子不在这个人道里面，纠缠这些人我是非、恩恩怨怨、功名利禄了。你要把这个愿发起来。
这个愿发起来，我的心就牢牢地归投到极乐世界去，我一定要见阿弥陀佛。当你的这个愿心很强的时候，那就会有一种转换的功能。实际上这个愿心就是菩提心，当这个菩提心发出来之后，原来奔走那些世间功名利禄的心，就会被这个往生见佛的心所转换。至少在你的念头当中，这个厌离娑婆、求生极乐见阿弥陀佛的心占主宰地位。
虽然也有名利的心在那里，但是原来的主宰地位退到了其次的位置。那临终的时候，是愿力最先显现，往生就如箭出弦，直奔极乐世界。这就叫“即尘劳而觉路”。 “尘劳”，就是这个烦恼五欲劳烦我们，这是凡夫众生日常生活当中谁也避免不了的。在家人就是要进入这个尘劳，但是这个尘劳你能够觉悟，能够生起厌离心，能够把它观空，能够转换一种求往生的念头，这就是即尘劳而觉路，即烦恼为菩提。就看我们的念头怎么转换。