诸比丘！云何为正定耶？诸比丘！于此有比丘，离诸欲、离诸不善法，有寻有伺、由离生喜与乐，具足初静虑而住。寻伺寂静故内净、为心一趣，由无寻无伺之三摩地生喜与乐，具足第二静虑而住。离喜故，于舍而住，正念正知、以身集正受，如诸圣者之所宣说，有舍有念之乐住，即具足第三静虑而住。断乐、断苦故，及已灭忧与喜故，成不苦、不乐而舍念清净，具足第四静虑而住。诸比丘！此名之为正定。」
(南传相应部五 道相应127-128)
何等为正定？正定有二种：有正定世俗、有漏、有取、转向善趣，有正定是圣、出世间、无漏、不取、正尽苦、转向苦边。何等为正定世俗、有漏、有取、转向善趣？若心住不乱不动，摄受寂止、三昧、一心，是名正定世俗、有漏、有取、转向善趣。
何等为正定是圣、出世间、无漏、不取、正尽苦、转向苦边？谓圣弟子，苦、苦思惟，集，灭，道、道思惟，无漏思惟相应心法，住不乱不散，摄受寂止、三昧、一心，是名正定是圣、出世间、无漏、不取、正尽苦、转向苦边
(北传杂含797（七八五）)
正定，梵语 samyak-samādhi，巴利语 sammā- samādhi。又作三摩地、三昧，即四静虑或四禅定，正定可分为二类，即： (一)有漏正定：又作有漏禅、世间禅。世间乃有漏之别名。
与有漏心相应之定，称为有漏正定。凡夫修有漏之六行观，于下地观粗、苦、障而厌离之，于上地观静、妙、离而欣求之，以此六行观，能断除下地之烦恼，而住于四禅、四无色等定中，此即为有漏正定。于四禅等定中，依其性质可分为味定、净定、无漏定等三种，其中，味定、净定即属有漏正定。
(二)无漏正定：梵语 anasrava-samapatti。意译无漏等至。指于出世间无漏心所得之禅定。又作出世间定、出世间禅。出世间，为无漏之别称。
俱舍论等谓于未至定、中间定、四根本静虑（即四根
本定）、下三无色定等九地能生起无漏正定。
如是我闻：一时，佛住舍卫国祇树给孤独园。尔时、尊者舍利弗诣佛所，稽首佛足，退坐一面。白佛言：「世尊！所谓贤圣等三昧根本、众具，云何为贤圣等三昧根本、众具」？
佛告舍利弗：「谓七正道分，为贤圣等三昧，为根本，为众具。何等为七？谓正见，正志，正语，正业，正命，正方便，正念。舍利弗！于此七道分为基业已，得一其心，是名贤圣等三昧根本、众具」。佛说此经已，诸比丘闻佛所说，欢喜奉行。
(北传杂含766（七五四）)
一件事情的圆满完成是必须事前之规划、准备、执行才能够完成，即前事为后果之基，无漏正定之圆满完成亦如是。从正见乃至正念之七正道分，戒定慧之理事具足，念处觉分之方法具足，是正定能否正确如法圆满完成之根本，如无七正道分众具为正定之基础，所得之禅定则倾向于有漏之世间禅定，所以七正道分为贤圣等三昧根本、众具。
「诸比丘！譬如以诸力作所作之事业，皆是依于地、立于地，以如是力作所作之事业。诸比丘！如是比丘，依于戒、立于戒、修习八支圣道，多修八支圣道。
诸比丘！比丘云何依于戒、立于戒以修习八支圣道？多修八支圣道耶？
诸比丘！于此有比丘，依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍修习正见。[正思惟正语正业正命正精进正念]依远离、依离贪，依灭尽，回向于舍修习正定。诸比丘！如是之比丘，依于戒、起于戒以修习八支圣道，多修八支圣道。
(南传相应部五 道相应190-191)
舍利弗！云何有善知识、善伴党、善随从之比丘，修习八支圣道，多修八支圣道耶？
舍利弗！于此有比丘，依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正见。依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正思惟。依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正语。依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正业。依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正命。依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正精进。依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍，以修习正念。依远离、依灭贪、依灭尽，回向于舍，以修习正定。
舍利弗！如是，有善知识，善伴党、善随从之比丘，以修习八支圣道，以多修八支圣道。
舍利弗！依此理而知：有善知识、善伴群、善随从者，此悉皆为梵行。舍利弗！以我为善知识，故有生法之众生，以解脱生；有老法之众生，以解脱老；有死法之众生，以解脱死：有、愁、悲、苦、忧、恼法之众生，以解脱愁、悲、苦、忧、恼。
(南传相应部五 道相应119-120)
依远离、依离贪、依灭尽，回向于舍之三依一向，是三十七道品整体修习之重要原则，但有一前提是必须依于戒、立于戒以修习四念处乃至八支圣道。如无此三依一向修习之原则，就如车行于无有目标、目的地之方向行驶般，充其量是在修习世间之善法，成为世间八支圣道，与解脱涅槃为要之出世间八支圣道是背道而驰的。
三依一向有如下之说明：
(一)依远离：远离分为身远离、心远离，远离染着所爱处，远离喧嚣瞶闹处、远离一切障道处，而不断身体力行。远离不善迷惑处、远离破戒罪过处、远离一切见思邪曲处，令心坚固于正道、正念，而不断策励增上一切善法使其清净。
(二)依离贪：贪分为欲贪、色贪、无色贪三种。整合欲贪可分为四类：
(1)显色贪，于他人之身分及青、黄、赤、白等显现之色起贪着。
(2)形色贪，谓于长短、娇媚等形相之色起贪着。
(3)妙触贪，谓于自己及他人身分之细软、光滑等触起贪着。
(4)供奉贪，谓于他人之趋承服事、折旋俯仰等起贪着。又作承事贪。
于此四类贪应警觉、应诃责，且于贪欲、瞋恚、惛眠、掉举、疑等五盖，应排除、断灭，以调伏粗重之欲贪染着。
色、无色贪称为有贪，以其爱着禅定之有故。凡人对此二界，每易生起解脱之情想，妄以此二界为解脱之界，为遮止此一情想，故于上二界立有贪之名，以彰显其所缘之解脱非真解脱，非真实依止之处故应离断。
(三)依灭尽：一切法门之修习，如果只伏住而不断灭贪瞋
痴，就犹如伏眠草般，春风吹又生，于截断生死轮回是毫无助益的，而灭尽想可依六顺明分法，即于一切诸行，当作无常观，无常即苦想，苦即无我想，断想、离贪想、灭想而住，顺此六想而达于明，灭尽一切贪瞋痴无余尽。
(四)回向于舍：回向，梵语 parīnāma。又作回向、转向、施向。舍，指远离惛沉、掉举之躁动，住于寂静，而不浮不沉，保持平等正直之精神作用或状态。回向于舍是以自己所修之善根功德，回转于平静，并使自己趋入菩提涅槃。
时，有一比丘，来诣世尊住处。诣已，礼敬世尊，坐于一面。坐于一面之彼比丘，白世尊曰：
「大德！言贪欲之调伏、瞋恚之调伏、愚痴之调伏者，大德！贪欲之调伏、瞋恚之调伏、愚痴之调伏者，是何者之增上语耶？」
「比丘！贪欲之调伏、瞋恚之调伏、愚痴之调伏者，
乃涅槃界之增上语。以此说诸漏之灭尽。」 如是谈已。彼比丘白世尊曰： 「大德！言不死，不死者、大德！云何为不死耶？
云何为达不死之道耶？」 「比丘！贪欲之灭尽，瞋恚之灭尽，愚痴之灭尽者，此名之为不死。此即八支圣道，谓：正见、[正思惟、正语、正业、正命、正精进、正念、]正定是。」 (南传相应部五 道相应125-126)
戒、定、慧三学之增上修习，调伏了贪欲、瞋恚、愚痴三毒，使诸漏逐渐灭尽，而达至不死之涅槃界。生与死是世间相对之语言，涅槃则无有相对理、法、事，无有主宰者，亦无掌控者，唯有依缘而起之中道如相，此为真实之不死，而达成不死之方法即八支圣道。
八支圣道的圆满完成是需要了解许多助缘，而所谓之助缘于后篇章将分别详细说明。
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