正确的分辨什么可顺从，什么不可顺从，这才是真心的孝顺和忠贞。
孔子问子路：「说说看，你觉得怎样才算仁者和智者？」
子路说：「智者能让人了解自己，仁者能使人敬爱自己。」
孔子说：「你已经到达读书人的层次了。」
孔子又问子贡：「你觉得怎样才算仁者和智者？」
子贡回答说：「智者了解别人，仁者敬爱别人。」
孔子说：「你也到达读书人的层次了。」
最后，孔子问颜回。
颜回说：「智者自知，仁者自爱。」（智者有自知之明，仁者能自惜其身）
孔子赞叹道：「你已经到达君子的层次了。」
「仁者自爱」是一句很好的话。
这事发生在北宋，男主角是大名鼎鼎的苏东坡和章淳。
章淳和苏轼，在北宋新、旧党争之前，原是好友。有一次，两人出游，得走过一处底下是深谷急流的危桥，苏轼不敢走过，章淳却很神勇，不当一回事地走了过去。事后，苏轼对章淳说了一段话，意思是：章淳将来得意之后，一定会杀人，因为连对自己性命都不爱惜，怎么会爱惜别人的性命呢。这好像是苏轼在为自己的胆怯辩解，其实很有道理。后来，章淳果然是北宋党争时的一名狠角色，凶悍极了。
佛家说：「人身难得。」中国古人说：「千金之子，坐不垂堂（避免瓦片落下被打着。垂堂：靠近屋檐下。）」这两句话，可拿来和颜回的「仁者自爱」并而解之。
子贡说：「子女顺从父亲，才是孝顺；臣子顺从君王，才是忠贞，这是无可怀疑的。」
孔子说：「你的见识真是粗陋。身为天子，有敢于劝谏的臣子七人，则可以避免过失；千辆兵车的大国国君，有敢于劝谏的臣子五人，则国家不会危亡；百辆兵车的大夫之家，有敢于劝谏的家臣三人，则长保禄位；当父亲的有敢于劝谏的儿子，就不会违背礼法；士人有敢于劝谏的朋友，就不会做出不义之事。所以说，只知道顺从父亲，哪里能算是孝子；只知道顺从君王，哪里能作为忠臣？要能审慎、正确的分辨什么可顺从，什么不可顺从，这才是真心的孝顺和忠贞。」
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