《地道幻灯》论中云：“何人对于某事希求，利他愿望到达菩提，发心乃至大乘菩提。”这也就是说，我们任何一个人只要对某些事物产生希求和喜好，就叫作“发心”;而为了利益众生，或者为了希望众生能够达到彼岸乃至获得菩提与佛果而发心，则叫作“大乘菩提心”。因此“发心”和“菩提心”是有差别的。
“发心”可分为两种：普通人的发心和圣贤人的发心。这里所说的普通人，是指社会上那些尚未学佛修行之人，他们也会不自觉地从内心发出想望、喜爱、愿望、欲望等心愿，这是因为我们每个人每天都会有无数想法，譬如想锦衣玉食、想财源滚滚、想仕途光明，更有甚者，还想着坑蒙拐骗、损人利己等心愿也叫作发心。事实上，我们每种想法都不是凭空而来的，都皆有各自的心理基础。这个基础或因贪心、或因嗔心、或因我慢心、或嫉妒心、或邪知邪见、或善心，因种种心意而来的。而这一心理基础，又会引发相应的行为，故叫作凡夫的行为。凡夫的每个行为在完成的过程中，一方面会成就客观上的事实，比如为谋利去开公司，经过几十年努力成就一番事业。而在另一方面，这一行为更成就了我们的凡夫心。如果开公司的心理基础是贪心，那么在经营过程中，对公司的贪着之心也会随之增长，最后这个公司就成为其生命的重要组成部分。凡人对于某些事情执迷不悟，贪着之心越来越重，以至发展到无与伦比的程度，自己所作都变为精神支柱，若是有一天，他失去了自己追求的人或事，那时候，他们失去了整个精神支柱，因此内心世界就会被染成黑暗。一般发心就是通过外在的想法和行为，最终引发并成就自己的某种心理和愿望，这种愿望不一定是善，也不一定是恶。如果我们的心跟随烦恼的话，我们的心变为凡夫心，以凡夫心为基础，所作所为都成了凡夫的品质。
我们若想改变凡夫的思想和行为之前，首先要培养良好的观念和行为，我们每次发心和做事都要通过正确的重复就像我们学打坐一般，必须反复练习才能获得正确的姿势。发心和行为也一样，有些事情看似简单，但要做得规范也很不容易，做任何事情，首先要让我们的心去接受想做的事情，然后改变自己的习气，最后将修学的东西用上去，改变的过程还需要经过相当时间的巩固。因为我们在此之前往往已形成某种习惯性的思想和行为，一旦稍有松懈，马上会恢复到原有习惯中。只有在特别用心注意时，才会作出准确的思想和行为。事实上，我们的行为习惯也代表着心灵的习惯，心灵的习惯创造我们行为的习惯。因此，我们把凡夫心改变到菩提心上的落实，确实需要通过训练，这种训练可能要千万次，才能将自己的观念和行为调整到准确的状态之中。把我们的凡夫心变为慈悲心，把凡夫的品质变为圣贤的品质，这叫作善变。因此我们培养正确的发心是非常重要的，凡夫的发心基础是错误的，所以最终训练出来的就是凡夫心，是贪心，是嗔恨心，而不是觉悟的心，不是慈心、也不是悲心，更不是菩提心。反过来说，如果我们能以训练凡夫心的功夫，用于训练佛菩萨的品质，训练觉悟的心，那么也会很快成就佛性。关键是我们不懂什么叫作菩提心，什么是觉悟心，更不懂得怎样去训练。如果我们学到了菩提心和觉悟心之后经常修炼，才能使你的发心和行为变为圣贤人的发心和行为。