佛教把世界划为两大类型：有情界与无情界。有情就是有思想、有情绪、有知觉的生灵，如人及各种动物;没有这些的称之为无情，如山河大地、花草树木等。佛教把有意识的生命依其心态之不同而区分为“十法界”：佛、菩萨、缘觉、声闻、天人、阿修罗、人、畜生、鬼与地狱。这十类是对宇宙中从高到低的一切有情的归纳，有生命类型、精神境界层次的意味。前四种为圣道，不轮回，后面六道要轮回，在这六种状态中生生死死，死死生生。
有情还有个名字叫“众生”，是众缘所生。《阿含经》说：众生的特点是对六尘世界产生“缠绵染着”。众生由于不了解缘起性空的道理，对色、声、香、味、触的一切现象都以为是真实的，由于执着而情绪萌动，喜怒悲欢。
众生的烦恼，有贪、嗔、痴三类。由于众生烦恼习气不一样，因此所感来的因缘果报也都不同。一般情况，贪心太重者死后多数在饿鬼道中感受饥饿;嗔心重的众生，伤害他人，死后多堕地狱道受苦;太愚痴的众生，不相信因果轮回，死后多数感在畜生道中受愚痴报。
不做杀盗邪淫妄语的坏事，基本上能保住人身，如再修大布施，就能升上天道享福。
阿修罗的特点是嗔心大，嫉妒心强，喜争斗，五趣里都有，天道里这类众生数量多，能量大，有天福而无天德，经常搅得世界不得安宁，有时将它独立为一道，成为六道。
人是升沉的枢纽、是轮回的轴心，无论上天堂，入地狱，变鬼为畜都是以人为核心的，因此佛法特别珍惜人身，佛经说“人身难得、佛法难闻”，正是告诫我们要珍惜人身，趁人身一场积善修道，以此跳出六道轮回。
所谓六道轮回，不只是死后才轮回，生存时的心境就是在六道中轮回。一个人在生气或起恶念时，已轮入地狱道的境地，那些杀人、抢劫、贪污受贿的歹徒终日担心东窗事发，良心不安，还要躲避警界的追捕和仇家的追杀，由自己不断造作的罪恶所生出的地狱，最后还是由自己堕入。起贪心时，已入饿鬼道。生痴想心，则入畜生道。生嫉妒心，则入阿修罗道。好人善人终日生活在善良安祥的心境下，已经是过着天道的生活，即使命终了，他的灵魂仍然处于他在世时的心里世界，升天是其自然结果。