是古印度婆罗门教的世界观。后来释迦牟尼佛出世，随顺此世界观用以度化世人断诸烦恼永离生死。婆罗门教的世界观在一定程度上能为信众带来福报，所以佛称其“多牛，多马，多珠宝”。但婆罗门教不能令众生永离生死轮回，彻底断除苦报。所以在佛教里被称为外道。
六道表示因造作善恶各种业(行为、语言、思想皆称为业)而带来的六类果报，并随顺当时世界观称轮回至某一道为“生”，离开某一道为“死”。众生依此断恶修善得真实利益。随着众生的烦恼逐步减轻智慧得以开启之后，才在《中阿含经》、《入楞伽经》、《众许摩诃帝经》、《频婆娑罗王经》中开启真实法义。
六道者：一、天道;二、阿修罗道;三、人道;四、畜生道;五、饿鬼道;六、地狱道。天道又分为欲界天、色界天、无色界天。
六道是佛根据果报所具福报大小划分的。
阿修罗道享有天人福报，但其心受种种染污，造种种不善业。并因此福报衰减，堕入人、畜生、饿鬼道中;而造作地狱业因的则会堕入地狱道中。
畜生、饿鬼、地狱称作三恶道，其中众生造作恶业多于善业，苦多乐少。其中地狱众生唯苦无乐。
六道的真实情形甚深不可言说，佛通过种种譬喻让大众对六道的苦乐有一个直观感受，让众生找到离苦得乐的正确方向。而智者则由譬喻得佛甚深真实义，成就大悲心，救度众生永离烦恼生死。
具体去往何处是由所造诸业决定的。畜生的业因主要为痴、邪淫(于男女和合之"乐受"有贪着是为邪淫)、吸毒。饿鬼的业因主要为贪、偷盗、赌博。地狱的业因主要为嗔、杀人、毁谤正法及佛。不造做严重的贪嗔痴以及其他三恶道的业因就是人的业因。天道的业因主要为孝养父母、奉事师长、听闻正法、不妄语、不两舌(诤斗)、不恶口、不绮语(戏谑嘲笑)、不贪、不嗔、不痴、调服断除乃至越欲贪、离欲恶不善念而喜、一心觉观诸业苦乐不依喜、断喜念、离苦乐观唯留正念清净、不作诸色想、不作诸识想、不作想想、非想想。
业报身的生死不完全等同于色身的生死。色身的死亡必然导致当前业报身的结束，但色身不死业报身也可轮回。或是当下业报身福报耗尽而灭;或是新的业力取而代之而灭。这个过程或一念或一日、两日乃至七日、乃至七七四十九日。上一个业报身又称前阴身，下一个业报身又称后阴身，中间称中阴身。佛之所以一开始不点明这一点，是随顺众生心念，令众生易于接受断恶修善得真实利益。后来当众生烦恼逐步减轻，接受正知见的能力增强了。才说明真实法义。所以《金刚般若波罗蜜经》上说“若菩萨有我相、人相、众生相、寿者相，即非菩萨。”。
为什么是一念或七日乃至七七四十九日呢。当业力足够强时，一念即生;若业力较弱或新业力尚未形成，则还有一个业力在中阴身期间逐渐成就的过程。业力的成就以七日为单位是一种表法，1.初造新业;2.遇缘再次造业导致新业业力增长;3.业力继续增长无外缘也造作新业;4.欢喜造作新业甚于旧业;5.无缘不复造作旧业;6.遇缘也不造作旧业但业力仍现前;7.旧业业力不复现前、新业力成就。一种业力成就后可能会在外缘的染污下再次经七步演变为新的业力，辗转多次乃至无量次。故言“乃至七七四十九日”来加以表法。
六道众生投胎转世的判断
世间所有众生的身体、长相，一切皆是因果，世人的身形相貌、言行举止、行动作为，没有一个众生是无「习气」的，每个众生的习气都由来有之，端看此人的外相、言行、动作就可以知晓，从六道中何处来。
从地狱中出来生于人间的众生-
1、听他的声音，厮破的像驴骡在发声，声音很大，且匆匆吼唤又很暴捩急燥。
2、此人心常常是言而少信、多饶诳妄的，让人难以相信，像没有亲友似的人。
3、此人的长像丑陋、且不敬师长、不信正法。
4、不孝不义、无惭无愧心。
5、好行杀生事、常造作诸多恶事。
6、此人短命不得长寿。
7、见善难发菩提之心。
8、综观以上，这种人注定在死后再堕回三恶道中去。
从畜道中出来生于人间的众生-
1、此人神智闇钝，作人处事是愚蠢，又少智慧，无分寸，懈怠又懒惰。
2、多贪多食，不挑粗细(什么肮脏都吃，还洋洋得意无所谓).
3、个性是又拗又捩，讲话很唐突(率性鲁莽)。
4、此人是身强力壮，常当负重(身强体状像条牛，搬重的东西刚好用)。
5、喜欢交愚痴的人当知心好友(同具畜性的人)。
6、很喜欢蜷脚(畜道躺卧习性)。
7、随时随地就躺在地上，也不会去避开肮脏污垢。
8、喜欢裸体，不羞不耻(能不穿衣服，就不要穿衣服，没有羞耻心)。
9、心常虚诈，且异言诳语的。
10、妄说他人，谄曲不实(很会乱讲别人的不是，构造不实是非，且谄眛，心弯弯曲曲，很不实在不可靠)。
11、喜欢谋取他人的财物，且常爱抵债(债务想办法赖掉)。
12、此人见善不能发心，不信正法，常造不善十恶之罪。
13、这类众生已流浪生死往返于恶道中，经无量亿劫不可数岁月，于此世难得此人身，却仍是如此，因此注定死后仍再返回苦海，投生堕回畜生道中。这是外道非所能知的。
从鬼界出来生于人间的众生-
1、此人的长相是黑黑瘦瘦，面无光泽。
2、头发短恶，黄赤苍浪形状，褰鼻.怒目，眼白直视(鼻子弯弯曲曲，眼睛凶凶的，露眼白，目光是直直的)。
3、常会觉得饥饿口渴，常想要吃东西。
4、个性甚为悭贪、嫉妒，怯怖于官(怕作官的人)。
5、很执着邪见，回背说人(背地里说人，挑拨事非)，道他长短(说人坏话).
6、具贪心，淫心，爱积聚钱财、物资，也不能割舍布施给众生(吝啬到极点)。
7、厌烦善良的人，不喜欢看见善事，只信邪事。
8、看见金钱、财物时，会起心动念不由自主想要去窃取。
9、心常的起贪心、偷盗心，永远不知道满足，若吃点亏则忿恨不已。
10、贪得一点钱财或便宜，心里就生出喜悦心;若贪不到钱财，就生出妒害之心。
11、这种人难肯发心，却信邪倒见，谄曲邪命、不修善法、不敬正法。(相信鬼神銮坛，自认带使命，向往祭祠、爱拜拜，喜到阴庙、銮坛求乩童办事，跪求祷告生利发财)。
12、这种人注定死后，会先堕地狱，经不可数岁月，再从地狱出来，再堕生成鬼身，如此轮转生死苦海中，无休无止。
世尊告诉外道人说：你们是邪命愚痴的迷惑人，不知道因果报应，也不知道什么才是良善，不知道上面所说的诸众生相。这些都是外道愚痴的人所不能知道的。
从非人修罗之身投生到人间的众生-
1、生在人世，高傲自大，我慢之心非常的强盛，不太信正法，偶进佛门，动机亦不单纯，较劲争斗，为利益破和合，损伤同门。
2、很喜欢忿怒(动不动就生气)，很爱和人抬杠、斗诤。
3、心胸极为偏狭，很会挟怨记恨、憎嫉起恶(很会记恨别人、挟怨报复，非要扳倒别人才罢休、憎恶别人，看不得人好，嫉妒心极重，因此常起恶心)
4、讲话谄曲不实在，虚虚诈诈的。
5、抵债谩人(赖债还会骂人)。
6、身长高大洪壮(又高又大又壮)，眼白圆，怒齿疏包露(牙齿稀疏、牙齿尖尖、露在外面状)，勇猛有力(孔武有力)，心怀战阵(心里想的都是怎样去作战打斗，譬如喜乐野外生存战争游戏)。
7、常好争斗，瞋戾不休(瞋恨心极重,没完没了)。
8、两舌破和(很会二舌搬弄事非，让人不和分离)，用离间手段来拆开良善人的和睦。
9、轻视看不起贤良的人，反说贤人之长短，毁谤好人。
10、因为这些不善业，其人注定死后直接堕入地狱，无有出期，之后，再随业报生其它恶趣，再又生堕回来阿修罗道。
从人道中还复人间的众生(从人道中死后再生人道中)-
1、这样的人，个性贤良正直，亲近善友，性常有信，有忠有孝。
2、若有恶人，漫行非谤毁呰其人(对此人胡乱编造是非，故意来毁谤此人)，此人最终就是不会去对付这个毁谤他的人，此人怎会如此呢?因为此人常为好惜门望，识羞识耻(知道什么是羞耻心)，是笃厚守信之人(厚道又守信用的人)。
3、乐好名闻及以称誉(喜欢名声及被人称赞好名誉)，其性工巧(技艺工巧很会)，且敬重有智慧的人。
4、具惭愧心、心性柔软，对于给自己恩惠照顾的人，会知恩图报(有机会会报答回去)。
5、对善知识的教导，其心顺且无违背。
6、有慈有悲、孝养父母、师僧和上、小心敬上(对师僧会小心敬奉)。
7、知人缓急处事有方(知道别人有急事会出手相助，做人做事有原则、有分寸)。
8、善能和合，常乐信佛(深知和睦相处之道，喜爱佛法、相信佛法)。
9、好行布施，常生供养。
10、不耐于债，不负他人(不愿欠人债务，不会背弃、背叛他人)。
11、少许财物，好习善事，接引于人，悉令安乐，不令有苦(就算自己没有钱财(穷)，也是一样学习善事，接引帮助别人，希望人皆获得安乐，不愿见到别人有痛苦之事)。
12、像这样的人，作如是行为等，注定死后直生于天上，不会堕入地狱，再度还生人间，受大快乐，不受众苦，生生世世常获人身。
世尊说：外道人没有智慧且不善识人，这些见解也不是愚痴者所能见解的了的，也非凡夫所能测知，所能校量的。
从天界转生人间的众生
1、若有众生持五戒修十善，能得生天上受胜妙乐，当从天上退没而生于人世间时，长相端严，具正信正见，貌好殊妙，其人聪慧，乐好清净。
2、喜穿着华鬘，熏香涂身、常爱鲜洁,，好择贤良的人为友。
3、常乐于音声歌舞赞叹。
4、常乐高楼，不居在下(爱住在高楼处，不愿住低下楼)。
5、为人作首含笑(常含笑着)不瞋，有行有德(生气的有道理，是有德性的)，讲话是吐言柔美的，具善巧方便的，是出言诚恳的，让听的人都很相信欢喜，讲话不会伤人，有大智慧。
6、常乐好衣严身之具(喜欢穿戴的很庄严)。
7、此人有善,，乐欲出家。
8、若得为师就会精进修持清净律行，学习佛道，不爱世间名利，志求无上菩提。
9、如此之人，有智有慧，多劫修行，难可筹量，非心所测，非眼所观。此是贤良，见生受福，若修净戒，不久当得无上正等菩提。(很快成佛)
关于这些习气，在《大宝积经》卷第七十二中有详细记载：
“外道谛听，彼人若从地狱终来生人中者，当有是相，智者应知：其声嘶破，骡声、匆急声、怖畏声、高声、浅声，小心常怖，数数战悚，其毛数竖，梦中多见大火炽然，或见山走，或见火聚，或见釜镬沸涌，或见有人执杖而走，或见己身为鉾槊所刺，或见罗刹女，或见群狗，或见群象来逐己身，或见己身驰走四方而无归处，其心少信无有亲友。外道，有如是等无量众相。我今略说如是等相，是名从地狱终来生人间。此智所知，非愚能测。
“外道谛听，彼人若从畜生终来生人中者，当有是相，智者应知：闇钝少智，懈怠多食，乐食泥土，其性怯弱，言语不辩，乐与痴人而为知友，喜黑闇处，爱乐浊水，喜啮草木，喜以脚指剜掘于地，喜乐动头驱遣蝇虻，常喜昂头、欠呿、空嚼，常喜拳脚随宜卧地不避秽污，常喜空嗅喜乐裸形，常喜虚诈异言异作，多喜绮语，梦泥涂身，或梦见己身于田野食草，或梦见己身为众蛇缠绕，或梦见己身入于山谷丛林之中。外道，有如是等无量众相。我今略说如是等相，是名从畜生终来生人间，智者能知，非愚能测。
“外道谛听，彼人若从饿鬼终来生人中者，当有是相，智者应知：其头发黄，怒目直视，常喜饥渴、悭贪、嫉妒，喜饶饮食，喜背说人，身体饶毛，眼精光赤，多思众食，贪乐积集不欲割舍，不乐见善人，所见财物其心欲盗，乃至得其少许财物即便欣喜，常求财利乐不净食，见他资产便生妒嫉，复于他财生己有想，见他受用便生吝惜，闻说好食心生不乐，乃至巷路见遗落果及以五谷，便生贪心采取收敛。外道，有如是等无量众相。我今略说如是等相，是名从饿鬼中终来生人间，智者能知，非愚能测。
“外道谛听，若从阿修罗终生人中者，当有是相，智者应知：高心我慢，常喜忿怒，好乐斗诤，挟怨不忘，起增上慢。其身洪壮，眼白如犬，齿长多露，勇健大力，常乐战阵，亦喜两舌破坏他人，疏齿高心轻蔑他人，所造书论他人虽知语巧微密，亦有智力及烦恼力乐自养身。外道，有如是等无量众相。我今略说如是等相，是名从阿修罗终来生人间，智者能知，非愚所测。
“外道谛听，若从人终还生人中者，当有是相，智者应知：其人贤直，亲近善人，毁呰恶人，好惜门望，笃厚守信，乐好名闻及以称誉，爱乐工巧，敬重智慧，具惭羞耻，心性柔软，识知恩养，于善友所心顺无违，好喜舍施，知人高下，善观前人有益无益，善能答对领其言义，善能和合亦能乖离，善能作使宣传言语，于种种语能善通达忆持不忘，亦复能知是处非处。外道，有如是等无量众相。我今略说如是等相，是名从人中终还生人间，智者能知，非愚能测。
“外道谛听，若从天中终生人间者，当有是相，智者应知：为人端正，乐好清净，喜著华鬘及以香熏，乐香涂身，常喜洗浴，所乐五欲简择好者不喜于恶，喜乐音声及以歌舞，纯与上人而为交友，不与下人而为朋党，好喜楼阁、高堂、寝室，乐慈为道，含笑不瞋，吐言柔美，言语善巧令人喜悦，喜乐璎珞及好衣服严身之具，常乐出入行来畅步，所作精勤终不懈怠。外道，有如是等无量众相。我今略说如是等相，是名从天中终生于人间，此智能知，非愚能测。