婆薮槃头菩萨，就是天亲菩萨，有翻译为世亲菩萨。天亲菩萨的思想有一个从小乘到大乘的转变过程。
天亲菩萨有三兄弟：无著、天亲、师子觉。当时一般出家都是在小乘一切有部出家。天亲菩萨智慧很深，博闻强记，在小乘的经教当中就很通达了，作了五百部论。
由于他很执著小乘法的精髓，所以常常对大乘佛法有诽谤，比如说大乘非佛说。他的长兄无著菩萨，是一个大乘种性的修行人，他是一个有传奇的经历的人，据说他到兜率内院去听弥勒菩萨讲经了，《瑜伽师地论》就是他请弥勒菩萨下来讲述的一部大论。
无著菩萨看到他的弟弟这样诽谤大乘，就心生忧患，知道这个罪过很深，所以就用善巧方便让人传信给他的弟弟，说我病重了，快去世了，临走之前想见你一面。天亲菩萨听说，赶紧就回去见他的长兄。无著菩萨看到他来，就说我生病是为你而生的，是由于你执小乘唯是，诽谤大乘，罪过无边，后果严重。
天亲菩萨就很惊讶，那大乘佛法法义到底如何呢?于是无著菩萨就跟他讲大乘的法。天亲菩萨一听，他智慧很深，一听马上知道大乘佛法更高妙。
正因为有大乘法，才有三乘的证悟，所以他知道自己诽谤大乘法罪过严重，他要割舌——割掉舌头来忏悔这样的罪过。他的长兄说，你就是纵然割一千条舌头，也不足以忏除诽谤大乘的罪过，倒是你原来诽谤大乘，以后转而用你的舌头赞叹大乘，才可以忏除掉。
所以以后天亲菩萨深入大乘的经教，等他长兄去世之后，他就作了大乘的论，也有五百部，号称千部论主。那其中的《无量寿经优婆提舍愿生偈》就是其中的一部论。