在中国历史上，有文武两位圣人。一个是春秋时期的圣人孔子；另一个是读春秋的武圣是关圣皇帝。在这两位圣人身上，德行与天、圣洁与日月同在。所谓古往今来的大师，就是山东的文圣孔子。关公，山西武圣，是历史上最著名的一位。到目前为止，它有着悠久的历史，闻名于世。
忠义参天的武圣关公
三国时代，关公与刘皇叔（刘备），张飞，三人在桃园结义为兄弟，立誓匡扶汉室，不愿同生，但愿同死。
后来刘皇叔受命守徐州城，奉密诏欲讨汉贼曹操，岂知密诏败露，曹操遂起二十万大军，分兵五路下徐州，攻打刘皇叔。
刘皇叔与张飞，乘夜劫曹营，因中计而败北，皇叔单骑投靠袁绍，张飞奔向芒砀山而去。曹军又攻打下邳，关公出战被困土山，刘皇叔有一妻一妾，均陷于下邳，曹操部将张辽，奉劝关公投降，关公乃约三事，其三事：
一者，吾与皇叔设誓，共扶汉室，吾今只降汉帝不降曹操；
二者，二嫂处，请给皇叔俸禄赡养，一应上下人等，皆不许到门；
三者，但知刘皇叔去向，不管千里万里，便当辞去，三者缺一， 断不肯降。
曹操接纳三约，关公乃入城禀告二嫂后，自变量骑来见曹操，操自出辕门相接，关公下马入拜，操慌忙答礼。
关公曰：败兵之将，深荷不杀之恩。
操曰：素慕云长忠义，今幸得相见，足慰平生之望。
关公曰：文远代禀三事，蒙丞相应允，谅不食言。
操曰：吾言既出，安敢失信。
关公拜谢，操设宴相待，次日班师还许昌。
关公收拾车仗，请二嫂上车，亲自护车而行，于路安歇馆驿。操欲乱其君臣之礼，使关公与二嫂共处一室。关公乃秉烛立于户外，自夜达旦，毫无倦色，操见关公如此，愈加敬服。
既到许昌，操拨一府与关公居住，关公分一宅为两院，内门拨老军十人把守，关公自居外宅。操引关公朝见汉献帝，帝命为偏将军汉寿亭侯。
关公自到许昌，操待之甚厚，小宴三日，大宴五日，又送美女十人，使侍关公，关公尽送入内门，令服侍二嫂，却又三日一次于内门外躬身施礼，动问二嫂安否。
一日，操见关公所穿绿锦战袍已旧，即度其身品，取异锦作战袍相赠，关公受之，穿之衣底，上仍用旧袍罩之。
操笑曰：云长何故如此之俭乎？
关公曰：关某非俭也，旧袍乃刘皇叔所赐，关某穿之如见兄面，不敢以丞相之新赐而忘兄长之旧赐，故穿于上。
操叹曰：真义士也。然口虽称义，心实不悦也。
忽一日，操请关公宴，临散，送公出府，见关公所骑之马甚瘦。
操曰：公马因何而瘦？
关公曰：贱躯颇重，马不能载，因此常瘦。
操令左右备一马来，须臾牵至，那马身如火炭，状甚雄伟。
操指曰：公识此马否？
公曰：莫非吕布所骑赤兔马乎？
操曰：然也，遂并鞍辔送与关公，关公再拜称谢。
操不悦曰：吾累送美女金帛，公未尝下拜，今吾赠马，今喜而再拜，何贱人而贵畜耶？
关公曰：吾知此马日行千里，今幸得之，若知兄长下落，可一日而见面矣。
操愕然而悔，关公辞去。
操问张辽曰：吾待云长不薄，彼常怀去心，何也？
辽曰：容某探其情。
次日往见关公，礼毕，
辽曰：我荐兄在丞相处，不会落后。
关公曰：深感丞相厚意，只是吾身虽在此，心念皇叔，未尝去怀。
辽曰：兄言差矣，处世不分轻重，非丈夫也，皇叔侍兄，未必过于丞相，兄何故怀去志？
公曰：吾因知曹公侍吾甚厚，奈吾受皇叔厚恩，誓以共死，不可背之，吾终不留此，必要立功以报曹公，然后去耳。
辽曰：倘皇叔已弃世，公何所归乎？
公曰：愿从于地下。
辽知公终不可留，乃告退，回见曹操，具以实告。
操叹曰：事主不忘其本，真乃天下之义士也。
后来关公出师，斩颜良，诛文丑，为曹操解去白马之危，因而得知刘皇叔在河北袁绍处，又接到皇叔亲手书。
其略云：备与足下，自桃园缔盟，誓以同死，今何中道相违，割恩断义，君必欲取功名，图富贵，愿献备首级以成全功，书不尽言，死待来命。
关公看书毕，大哭曰：某非不欲寻兄，奈不知所在也，安肯图富贵而背旧盟乎？，乃写书托送信人带回奉上刘皇叔。
其书答云：窃闻义不负心，忠不顾死，羽自幼读书，粗知礼义，观羊角哀，左伯桃之事，未尝不三叹而流涕也。前守下邳，内无积粟，外无援兵，欲即效死，奈有二嫂之重，未敢断首捐躯，致负所托，故尔暂且羁身，冀图后会。近至汝南，方知兄信，即当面辞曹操，奉二嫂归。羽但怀异心，神人共戮，披肝沥胆，笔楮难穷，瞻拜有期，伏为照鉴。
关公欲向曹操辞行，曹操均避不见面，公不得已乃封金挂印，所有原赐之物，尽皆留下，分毫不带去，写书一封，辞曹操。
其书略云：羽少事皇叔，誓同生死，皇天后士，实闻斯言。前者下邳失守，所请三事，已蒙恩诺。今探知故主，见在袁绍军中，回想昔日之盟，岂容违背，新恩虽厚，旧义难忘，兹特奉书告辞，伏惟照察，其有余恩不报，愿以俟之异日。
写毕封固，差人去相府投递，请二夫人上车，关公上赤兔马，手提青龙刀，率领旧日跟随人役，护送车仗，径出北门，过五关，斩六将，直望河北，千里寻兄而去。
关公对于汉帝，对于刘皇叔，均抱着忠诚之心，见危授命，见义勇为，始终如一。
对于刘皇叔，善事兄长之道，事嫂如事兄，兄长有难，独自承担而不背旧盟。恩怨分明，不苟取，封金挂印而辞行曹操，不贪图富贵，不被物欲所迷心，来去清白，其忠义两全，可谓千古第一人，故有义薄云天之颂词。
关圣帝君读先圣夫子所著之春秋，做人以三纲、五常、五伦、八德为重。
在世所行全五常：
一、仁，为国除奸，使人民能得安宁也。
二、义，既不失金兰兄弟之誓愿，又报曹奸待遇之恩也。
三、礼，待嫂如事兄不犯分也。
四、智，水淹七军是也。
五、信，知皇叔去处，不怕千军万马，急于会晤兄弟，又单刀赴会，以践信也。
关公归天后，受上天敕命为南天文衡圣帝，又升任为玄灵高上帝（即玉皇大帝），主掌天地运化，慈佑万民。佛教中又化身为伽蓝菩萨，救度善男信女。受世封为武圣关圣帝君，享万世之香烟。