讲到生起菩提心的方法，一般来说方法是很多的，根据噶当派的说法，要生起菩提心，主要有两种方法：一是思维「七重因果教授」，一是修持「自他交换法」。菩提心的根本是大悲心。这种大悲心不是在那里等着希望众生出离痛苦，而是有一种积极主动的热忱，想着：“我要帮助众生离开各种痛苦。”要有这种稳固热诚的发心。
对于二乘行者、就是声闻缘觉等行者有没有悲心，在论典上和不同智者都有不同说法，有人说有，有人说没有，就算二乘行者有大悲心，但积极主动、热忱承担众生苦的这种大悲心是没有的。
可能有些人有些疑问，觉得悲心好是很好，但它似乎没什么实际作用；这是不对的想法，因为大悲心不就是一念善心而已，在我们一生当中，或者在世界上，大悲心都是必须的。放眼望去，今天世界上很多人没有食物、没有衣服、没有医疗，生活在疾病、战争、四大不调的极大恐惧中，他们需要我们的关怀和帮助，如果我们愿意去关怀付出，他们是有机会从这种困境和痛苦中解脱的。
因此世界上最可怕的事情，就是悲心消失了。我们以为最可怕的是地震、水灾、流感等，因为这些会危害到众多有情的性命，但其实悲心的消失才会是最可怕的。
悲心的消失是慢慢发生的，它一点一点崩坏、消失，慢慢的人与人不再互相关心，如果那一天来临，世界就会成为一个没有温度的冰冷世界。如果我们还有爱心、悲心，发生再大的灾难，还有爱和关怀，就还有恢复的希望，不只是人，其它的众生也不用再受苦了，因为有情会互相照顾，这样痛苦的苦海就会干枯了。