精舍，寺院别称之一，又作精庐。原指智德精练者的舍宅。佛陀时代称寺为精舍，如竹林精舍、祇园精舍。这些精舍大都建在城外幽静的林地，也称「兰若」，即寂静处;又称「伽蓝」，是僧众居住的园林。
第一座精舍——竹林精舍
摩竭陀国的首都王舍城，以繁华富丽驰名全印，据说有三十二个大门和六十四个小门，规模宏大。当时佛陀还过著云水僧生活，随托钵所到之处，就在清静树林中禅坐。佛教的拥护者频婆娑罗王，了解众僧虽然过惯了云水生活，但也应该有个适合的住处，以利弘化事业的推展，因此便在王舍城北面郊外寻得一处竹林遍布的园林，叫作迦兰陀竹园，是为迦兰陀长者所有。在这个竹园中建立了一座精舍，内有十六大院，每院六十房，更有五百楼阁、七十二讲堂，供养佛陀及弟子们，所以叫作竹林精舍，或竹园精舍，是为佛教史上的第一座精舍。佛陀曾在此过了六次的结夏安居。
佛陀在竹林精舍安居的初期，有舍利弗与目犍连来皈依，成为座下高足，追随佛陀弘扬佛法。他们原本都是六师外道之一的删闍耶的弟子，无意间听到五比丘中的阿说示诵偈：「诸法因缘生，诸法因缘灭，我佛大沙门，常作如是说。」知道有佛陀在世，随即到竹林精舍，听闻佛陀说法后，就带领弟子二百五十人同来皈依佛陀。这件事不但成为佛陀时代的一桩美谈，更传诵至今。
除了供养护持佛陀与僧团之外，频婆娑罗王经常到精舍请示佛法。如在《方广大庄严经》卷十二中记载，佛陀对国王宣说五蕴虚妄、三界不实，与一切无常的道理;频婆娑罗王当下证得法眼净，欣然请佛传授五戒。朝中的文武百官以及一般老百姓也都争相来皈依佛陀，求受五戒。
此外，如《持世经》、《佛说光明童子因缘经》、《佛说转有经》、《佛说般舟三昧经》、《持人菩萨经》、《私呵昧经》、《佛说大方等修多罗王经》等，都是佛陀在竹林精舍时所说。
在印度苦行林修行的沙门，平常多半散居于各处，一到雨季，他们就得各自寻找安居场所;等到雨季过了，大家又回到树林去。当佛陀的教团越来越庞大后，就有必要为上千弟子找个安身办道之处，因此竹林精舍的闢建，实在是佛教僧团发展过程中的一大盛事。
初转法轮——鹿野苑精舍
鹿野苑，位于北印度瓦拉那西市以北约六公里处，佛陀成道后度化五比丘，初转法轮之地。
关于鹿野苑地名的由来，诸经说法不一。据《出曜经》卷十四记载，仙人鹿野苑是神仙、得道者及五通学者游学之处，非凡人所居，故称为仙人住处，又称鹿野园、仙人园。又据《大毘婆沙论》卷一八三记载，佛陀过去世为最胜仙人时，曾在此地初转法轮，因此称为仙人论处。又因昔日有五百仙人飞行空中，来到此处，乍见王宫婇女，一时萌发欲心，失去神通，坠落在地，所以也称作仙人堕处。
此外，《大唐西域记》卷七以鹿王代怀孕的母鹿捨身就死，因而感动波罗奈国王大发慈悲，释放群鹿，并将广大树林布施给鹿群，因此取名「施鹿林」。「鹿野苑」的名字，也从此流传开来。
鹿野苑因佛陀成道后初转法轮，宣说四圣谛，度化五比丘，成为印度著名的佛教圣地。自阿育王时代起，此地即备受历代僧俗景仰缅怀，我国高僧法显和玄奘两位大师，都曾来此礼拜。在七世纪初，玄奘大师西游到此时，鹿野苑的伽蓝，全区界分为八部份，牆垣相连，四周环堵，堂宇极多，远远望去，层层的飞簷相迭，重重的楼阁相接。更有高达二百尺的精舍耸立其间，四壁有无以计数的黄金佛像，周遍安置在一百多层的佛龛中。当时的僧侣有一千五百多人，可说是最隆盛的时代。精舍的西南方有阿育王所建的石柱，高七十馀尺，石质如玉，温润剔透，这裡正是佛陀初转法轮的地方。
鹿野苑有一座圆塔，四周镂刻各种花纹及右旋的卍字，相传佛陀曾经在此地入定，因此后人建塔纪念，相传这座圆塔也是阿育王时代所建的。现今鹿野苑中，寺院林立，有中华佛寺、摩诃菩提协会、佛教古物馆等。在佛教古物馆附近，竖立有五比丘迎佛塔。