〖兴大悲。愍有情。演慈辩。授法眼。杜恶趣。开善门〗。
这一共是六句。这六句合起来是利益众生的行动纲领，是“为诸庶类，作不请之友”的具体行动。佛菩萨不但说，而且要做，真真实实地让众生得到真实利益。
菩萨兴起大悲之心，悲愍一切有情众生，不疲不倦地讲经说法，开导群生，动力来自哪里?
动力来自于菩萨的慈悲。
因为佛菩萨对世间的一切名闻利养，全都舍弃了。是什么力量推动他们这样地勤奋，这样辛劳地在世间教化?这就是大慈悲心的力量。我们在这找到答案了。佛菩萨为什么能这么不辞辛劳地、不疲不厌地教化众生?来因就是大慈悲心的力量。
…〖于诸众生。视若自己〗。
这两句经文是说，菩萨对待众生的态度，这是我们要学习的地方。菩萨看一切众生，就跟看自己一样，自他不二。众生迷，就是菩萨的苦;众生觉悟了，菩萨自己就快乐。众生迷而不觉怎么办?
菩萨只好等待机缘，等待他什么时候能接受了，再把佛法传授给他。他现在不能接受，菩萨要有耐心地等。但是这个等，也不是整天就瞪着眼睛看着等。怎么办呢?如果你要是看着等，那也错了。怎么个等?就在这个等的过程当中，我们自己要努力地修学，成就自己的德行、智慧，这是等待，这么等就对了。
等待到机缘成熟的时候，众生能够接受这部经了，能够接受这个法门了，到那个时候，如果你自己没有能力，你就没有智慧帮他。如果你在这一段时间里，认真地修学了，你自己提高了，智慧德能都具备了，众生需要你的时候，你就有能力帮助他了。所以，在众生缘没成熟的时候，要先成就自己，缘成熟之后，要全心全力帮助他人。所以自己要不疲不倦地修习佛法。
现在给大家提一个问题：“世间人读书、工作很勤奋，是什么力量推动他?”
我们自己能不能找着答案?不问别人，就问问你自己。比如说，你在读书，你在工作，你非常勤奋，一周工作七天，每天工作十二小时，这个积极性真是满高的。那是什么力量推动的呢?名利。名利推动的，有钱好赚嘛，所以就拼命地工作。这是我们世间人。
再看看佛菩萨。那佛菩萨是什么力量推动的?他们为什么这么不疲不厌地为众生服务呢?是什么力量在推动?是慈悲的力量在推动，是智慧在推动。
听明白了没有?凡夫和佛菩萨，一个是名利的推动，一个是慈悲力量的推动，智慧力量的推动。推动佛菩萨的不是名利，佛菩萨有智慧，对宇宙人生的真相，真正地看清楚了，真正地明了了，这是自己本分的事情，是他的义务，所以他不需要任何报酬，能够“于诸众生，视若自己”。
举个我们都知道的例子吧。我们每次开法会，尤其是规模比较大的法会，有好多好多的义工同修，在辛勤地工作。他们不计报酬，全心全力为法会服务。这些人是谁啊?这些人都是菩萨呀。我参加了几次法会，我看到义工同修们真的很辛苦，有时候我都很心疼他们。但是他们毫无怨言，有时候吃不上饭，睡不上觉，但是无怨无悔，全力为法会服务。
——无量寿经(第10集)刘老师 复讲于2018年3月18日