成劫是世界形成的意思，即指从初风至有地狱众生之间的时期。
在坏劫与成劫的中间有空劫，世界毁灭之后变成了一片虚空，这个状态会持续二十个中劫，时间很长很长，无法用年来衡量。然后世界要形成了。下面讲世界是如何形成的，需要多长时间。
刚开始的时候是一片虚空，所谓的风也就是众生的业，从最初的微风吹起，久而久之慢慢形成了一个十字杵形状的风轮;然后风轮上面出现了水轮;水轮上面出现了金轮，直到无间地狱第一个众生出现，这段时间为成劫。
最开始一切成为一大虚空时形成世间的前兆和风吹起，当然仅以此也不足以形成整个器世界，只是使梵众天到离诤天形成了。离诤天属于欲界，但在须弥山之上，不接触大地。起初是从上往下形成的。这是第一步。
在此之后，以前的风在数年中呼啸不止，从而使下基风轮到三十三天之间向上次第形成，这期间需要一中劫。外器世界毁灭需要一个中劫，形成也只需要一个中劫。但这个中劫的时间也是很漫长的。
内情众生的形成很缓慢，在成劫的二十个中劫里，有十九个中劫都是内情众生形成的过程。
内情众生是怎样形成的呢?随后，光明天的众生寿、福、业灭尽而转生到梵天无量殿中，人在寿尽、业尽、福尽三尽的情况下会死亡，否则都属于横死，这个生命还是可以挽救的。但如果是三尽就没有办法挽救了。
光明天的天人属于二禅，在寿尽、业尽、福尽三尽之后，就会投生到下界的梵众天、大梵天等一禅天中，如果连这个福报也没有，就会投生到欲界。因为最后灭尽就意味着最初的形成。自此向南瞻部洲之间逐步形成。一禅天的众生也是一样，三尽后会投生到欲界六天，这样慢慢往下，南瞻部洲就有了人类。
按小乘《阿毗达磨俱舍论》的观点，人类应该是从天界，于福尽、业尽、寿尽后投生下来的。因为是从天界投生到人间的，所以刚开始人和天人差不多。那时南瞻部洲的人类均是化生，没有胎生，不需要饮食，以禅悦为食，通过禅定的力量维持生命。
此时日轮、月轮尚未出现，人类也和天人一样，身体会发光，后来因为吃了某种食物，光就消失了。他们以神变行于空中，不需要飞机等交通工具，自己可以在空中飞行。
他们寿命非常长，达到无量岁，无量是很多很多的意思。因为人类是从天界下来的，比如南瞻部洲的众生，刚开始福报很大，一般是不造业的。以禅悦为食，自身会发光，都有神通，条件和天人几乎没有差别，贪心、嗔恨心都很微小。
后来慢慢地生起贪心，开始造业，造业后要堕落，投生为旁生、饿鬼，甚至堕落到地狱。当无间地狱出现第一个众生时，成劫就结束了。成劫有二十个中劫，这个过程是非常漫长的。
——摘自《俱舍论》讲记(二十九)