惭愧是由对境生烦恼所引起的，有惭愧心的人在面对烦恼时，会依于法而检讨烦恼的因心与起处，从而看清自己的错误与无明，进而虚心地承认：“我错了，当改进，当忏悔，下次不可再犯。”依于这样的承认，心情不再自我掩饰，不会推诿过失，怨天尤人，会调柔身心，安详地准备接受一切因自己的错误所造成的后果，因此，不再恐惧、躲闪，会清凉安乐。
《大般涅盘经·梵行品》说:“惭者，自不作罪；愧者，不教他作。惭者，内自羞耻；愧者，发露向人。惭者羞人，愧者羞天，是名惭愧。”所以，惭愧就是对于自己不好的行为、心念，感觉羞耻，知道忏悔改正。
佛子，应常生惭愧，惭愧于诸佛菩萨，谓我从无始劫以来，曾修佛道，佛曾教我出世之法，而我并竟不能舍身受持以恢复本智，辜负佛之大恩，违背佛之大愿，还复今世，我竟仍用此坏身行于佛道，于度众生之事不能究竟，因自尚未度，何能度人焉，现时今日自己于生死大关深生忧怖畏惧之心方才自醒，方才向道，早信佛语，何至今时。而诸佛菩萨时至今时仍苦心诲我出离之法，其恩重也，所以者何，若彼时我落泥潭，大呼救命而无人来救岂不哀哉，佛为慈母常忧念我，我回头时慈母必在不远相盼，此诚为佛恩难报也，此恩即难报，我当惭愧曾违佛愿令诸佛忧念矣。
生惭愧之法
修行之要，敬为第一，人能主敬存诚，则一切凡情无由而起，本具圣智自然发现，凡一切人我是非，无明贡高，以及懒惰懈怠，因循委靡之习气，皆悉消灭。而况恭对三宝，披陈往罪，则惭愧恐惧之心，希圣希贤之念，如饥如渴，油然而生。上慕诸圣，下重己灵，痛念我与诸佛，同一心性，彼何以圆证三觉，我何以久轮六道。从兹改往修来，返迷归悟。譬如摩尼宝珠，堕于圊厕，直下取出，屡次洗濯，俾复本净。待至净极，则悬之高幢，必能随意雨宝。
作狂作圣，只在罔念克念而已。则从此以后，当兢兢自守，凡有不好的念头一起，即便生大惭愧，犹如裸露于稠人广众之中，惭愧欲死。如此久久，则坏念头自然不起矣。意业一净，身口亦随之而净。