佛菩萨在一切刹土微尘数的劫当中，铲除三恶道、三善道这些众生身心上的痛苦，给予众生暂时的安乐和究竟的解脱，这是佛菩萨在世间要做的工作。
没有不去利益众生的时候，没有不想利益众生的时候，是恒时的、无穷无尽的!我们就要发这样一个愿。发利他心、做利他事没有时间和空间的界限，没有上班和休息的区别，是恒时的。“如是经于刹尘劫”，时间无量无边;“十方利益恒无尽”，空间无量无边。无论是修道的时候，还是将来成道的时候，都在发利他心，存利他心;做利益众生的事，行利益众生的道。
不能认为自己现在还没有能力，没有成道，发不了利他心，更做不了利益众生的事情，不能这样想!在解脱的道路上，尤其在殊胜的大乘行道上，心量不能总是缩小，做事情不能总是退缩。不能等到将来有能力的时候再发利他心，再做利他行。因为要跟佛菩萨学，就要学他们的思想和行为。虽然现在没有真正的利他心，但是你要有欲望和希求，让自己尽快、立即具有利他心。
虽然现在还没有利益众生的能力，但是应该争取尽快地具足这种能力，应该犹如懦夫怀里钻蛇，美女头上燃火一般紧迫。“怎么还发不出来利他心呢?怎么还不能做利益众生的事情呢?百日共修快结束了，怎么一点进步都没有、一点成就都没有呢?”应该为这些事情着急上火。你们经常着急上火，嘴上都起泡了，但不是为了这些事，而是为了一些世间的琐事。也许是我没看透，但愿是为了修行，为了成就着急上火。
现在很多人都说自己要学佛修行，要解脱成佛，但是没有别的目的，就是想享受。成佛了就不用感受痛苦了，福德智慧都圆满了，只在那边享受就可以了，就像有些老板发了大财一样。
不是这样的，应该去做利益众生的事情。六道里的众生是我们宿世的父母，他们受尽了痛苦，我们不能见死不救啊!我们心里应该这样想：众生界尽，烦恼界尽，我的利他心、我利益众生的事业才穷尽。还可以发更大的愿，发更大的心：即使虚空穷尽了，众生穷尽了，但是我利益众生的事业不能穷尽。
也许有人会这样想：“虚空穷尽了，众生穷尽了，你还利益谁啊?”这是愿!是为了磨练自己的心态。修行的道路上不能懦弱，必须要勇敢一点，要发大心，发大愿。“我解脱了，就不用感受痛苦了，就可以享受了”——这不是大乘行者，若是存这种心态和发心，很难圆满。
——摘自《普贤行愿品》讲记十三