一个发菩提心的人，首先要把握自己，然后再去帮助别人。如果你把握不了自己，就容易失去佛法，失去解脱的机会。为什么把握不了自己呢？因为你还没有放下贪爱，你的内心是随着外境动的，这样还是很难把握自己。因此，我们是要发菩提心，但是要有出离心做基础。若是没有出离心，没有断除对世间的贪爱，你不可能不受外在的影响。你这样去亲密接触亲友、凡夫，不但影响不了他们，反而会受他们的影响；不但感染不了他们，反而会受他们的感染。
现在很多人就是这样，自己根本就没有利益众生的能力，还去弘法利生。这样，在表面上看似在利益众生，但实际上是害己害他。所以，利益众生的前提是自己首先要有这个能力。也就是说，要能保护自己，能放下世间，超越世间。如果你内心能放下，能超越，这些世间法就影响不了你，也无法控制你，这样你就可以去影响世间的众生，就能利益他们。自己真的看破放下了，心如如不动的时候，这些外境会随着你的心动，这叫大自在。
所以，出离心很重要。出离心不是要我们离开世间，更不是要我们放弃世间，而是要断除对世间的贪爱。先有出离心，在这个基础上发利他心、菩提心，这样才可以真正利益众生。当你能真正放下世间的福报、超越世间的时候，你所发的利他心才是无伪的，才是真实的。之前，你发菩提心要利益众生，这个心不是真实的。如果你对世间还有贪欲心，这个私心是断不了的；若是有私心，这个利他心就不是真正的利他心。