我们不论是在上座观修的时候，还是在平时生活中，可以围绕着苦因、苦果、乐因、乐果这四个层面来修自他相换菩提心。
从自己的角度思维。（1）痛苦的果：自己遭受痛苦的时候，要替众生受苦，把众生的痛苦都拿到自己的身上来，由自己承受，愿众生得到解脱。（2）痛苦的因：自己生起烦恼或造恶业时，愿众生的烦恼或众生所造的业障都纳入自己的相续，愿众生获得解脱。自己忏悔时，也要把众生的罪业一起忏掉。（3）快乐的果：我们获得快乐，享受福报的时候，应该想着把这些快乐、幸福都回向给众生，愿众生也能获得如是的快乐与幸福。（4）快乐的因：把自己的乐因，比如行善、做好事，修行的进步与成就，善根与功德，也要毫无保留地回向给众生。愿它们成为众生快乐、解脱、成佛的因，时时都要想着众生。
从众生的角度思维。（1）痛苦的果：看到、听到或者想到众生遭受痛苦的时候，自己愿代替众生，将众生所感受的痛苦纳入自己的相续，愿众生获得解脱。（2）痛苦的因：众生造作恶业，生起烦恼的时候，也要发慈悲心，想拔除其痛苦，给予其安乐，愿将众生的烦恼、业障纳入自己的相续，由自己来代替，愿众生不再起烦恼，不再造业，身心能够获得解脱。（3）快乐的果：众生获得快乐、幸福的时候，不但不嫉妒，反而随喜，千方百计地想让众生的快乐和幸福增长，甚至圆满。（4）快乐的因：众生修善业、做功德了，不但不嫉妒，反而能真心地随喜，而且千方百计地想让他们的善根和功德增长至圆满。
处处这样修自他相换，是解脱自己、成就自己的最佳方法。如果不这样磨炼、修炼，我们的我执我爱、自私自利永远都无法断掉。很多人都不敢修这种法，不仅没有放下自我，还怕自己受罪，这种心是成就最大的障碍。你敢面对，心甘情愿地替众生承担罪业，为众生受苦，才是放下了自我，才是真正地为众生，才有真正的利他心。佛法经常强调一心、诚心，你发慈悲心、菩提心，必须要去掉自私自利，放下自我，否则就不是一心，不是诚心了。
为他人着想的利他心才是真正快乐的因，才是真正解脱的方法。一切痛苦的来源，一切烦恼的根本就是我执我爱、自私自利。一切快乐的来源，一切成就的根本就是真正的利他心。你想永远脱离烦恼，永远摆脱痛苦，想获得永恒的快乐，想获得究竟的成就，就要断除自私自利，就要修真正的菩提心、利他心。