阿罗汉虽然已经进入了涅槃，断除了一切烦恼，但是肉身还没有离开世界，肉身具四蕴，属于苦谛，这叫有余涅槃。当阿罗汉离开这个世界，进入大寂灭的状态时，五蕴悉皆息灭，这叫无余涅槃，这是究竟的涅槃。
有余、无余主要是以有无色身决定的。小乘认为，如果是有余涅槃，即使是阿罗汉，也会有业感，有很多例子可以证明。
有一个叫古穹的阿罗汉因为只能喝浊水，最后干渴而死，很悲惨。他已经是阿罗汉了，为什么还有业果，还要感受痛苦呢?小乘认为这是有余涅槃，因为还有肉身。留有肉身是属于苦谛，所以肯定要感受痛苦。
恰噶阿罗汉在乱世中被砍头而死，神通第一的目犍连，被外道击打而死，这些都属于有余涅槃。
甚至释迦牟尼佛在世时也一样，琉璃王发兵攻打释迦族的那天，佛陀头疼欲裂，而且，佛也经常受到提婆达多的伤害，释迦牟尼佛也是有余涅槃，他的肉身属于苦谛，所以会受业感。
但他们离开这个世界后，就进入了无余涅槃，色蕴、受蕴、想蕴、行蕴、识蕴五蕴全部息灭，进入大寂灭的状态，此时不会感受任何痛苦，也不会有业感。但是大乘不承许这种观点，大乘认为阿罗汉之所以会感受这些果报，是因为他们的涅槃、解脱不究竟。佛陀是为了调伏众生，给众生示现因果不虚等，并非真正受此痛苦。
大乘也有有余和无余涅槃，解脱、究竟的果位有两个——法身和色身。法身为无余涅槃，色身为有余涅槃，以有形象和无形象来决定有余和无余涅槃。
摘自----《俱舍论》讲记(二)
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