利他心有很多种，有一般的利他心，也有大乘佛法里讲的利他心。
在家里、单位以及其他地方都可以有一般的利他心。无论在哪里，都希望自己接触的所有人好，这是一种利他心;都想帮助和利益他们，这也是一种利他心。有这种利他的意愿和行为是非常重要的。
我们很多时候还很迷茫，不够智慧。这种利他心给自己带来的利益是非常大的，哪怕只是对某个人生起“我要对他好，我要利益他”的心，给自己带来的真实利益也是不可思议的。
有一对母女过河，母亲和女儿都希望对方能平安到达彼岸，母女之间的这种利他心是人之常情，算不上特别伟大。当时河水很急，女儿心想“我冲走就冲走、死了就死了，只要母亲能平安到达彼岸就行”;母亲心里也想“只要女儿能到达彼岸就行，我死了就死了……”结果母女二人都被河水冲走淹死了。一般人死后都要到阎罗王那里，经过审判后才可以上天堂或者下地狱，但是她们二人死后没有经过阎罗王的审判，立即转生到了三十三天。这就是利他心的功德和利益。
还有一个公案。一个乞丐有一天给一个人发了利他心，希望他能当上国王，那人可能特别想当国王。第二天，他所在国家的国王去世了。国王没有后代，大臣们就商议找一位具有福德的人继承王位。他们到处寻找，在一棵大树下发现了这个乞丐，他正在树荫下睡觉。一会儿，其他树的树荫都已经移走了，唯独这棵树的树荫没有走。这些大臣看到了这个情景，断定此人肯定不一般，是具有福德之人，就祈请他做国王。这样，他就直接当上了国王。
仅仅是这样的一个念头就有这样不可思议的功德，可是我们却都不太在乎。现在很多人都想改变命运，都想遣除障碍，那就发利他心啊!
有些人可能有疑惑，到哪里去发利他心呢?你就给身边的人发就行。如果能发一个利他心，这个功德利益也是不可思议的，但一定要发自肺腑。
我们虽然有时候也发利他心，也做一些利益他人的事情，但里面都掺杂着自私自利等烦恼，这样肯定起不到作用。比如黄金是好东西，若是里面有杂质，就起不到黄金的作用了。同样，若利他心里面掺杂着别的东西，不纯净，就起不到作用，也得不到相应的功德和利益了。
——摘自《二规教言论》讲记17