菩提心包括世俗菩提心和胜义菩提心。真正的菩提心是胜义菩提心——一种觉悟的心态，不堕落任何一边。自边与他边都是边，比如不利益自己，只利益他人，有自他的分别即是堕边。我们利益他人，实际就是利益自己;如果不利益他人，就不可能真正利益自己;如果不利益自己，也做不到真正地利益他人。
从发心的角度讲，首先如牧童般的发心——先让众生成佛，自己再成佛。汉传佛法里，地藏王菩萨就是这样的发心：“地狱不空，誓不成佛;众生度尽，方证菩提。”这也是藏传佛教里文殊菩萨的发心。他是童子身，意即众生皆成佛后，他才成佛。之前以童子菩萨的形象来度化众生，但实际上不成佛不能度众生。
其次如舟子般的发心，自己与众生一起成佛。藏传佛教特指弥勒菩萨的发心，是自己和众生一起成佛。再者如国王般的发心，以藏传佛教的教理来讲，特指释迦牟尼佛的发心，先成佛后再度众生成佛。实际修行时多见此等发心，前二者则闻所未闻。
心的力量越大越好，所发的心越大越好，发心的时候可以具有前二者心量。但实际上只有先成佛，才能度众生。有没有先让众生成佛，自己再成佛的情况呢?没有!有没有自己和众生同时成佛的情况呢?也没有。实际上只存在如国王般的发心——自己成佛后，才有度化众生的能力。
我反复给大家讲过，成就之后，才真正具有度化众生的能力，因为成佛之后才能转法轮，才有属于自己的教法，众生才能在你的教法之下，在你的刹土之中成佛，这才是真正属于你的所化众生——你真正要度化的众生。
所以，不利益自己，就无能力利益他人;想利益自己，一定要利益他人，此二者看似矛盾，实则不矛盾。