首先要真正去掉自私自利，否则我们所说的利他心就是假的，也不可能获得佛果。如果没有去掉自私自利，即使学修再精进，再努力，也不能成佛，只会有两种结果：其一，若没有断掉对世间的贪念，只能得到人天福报、善趣的安乐，无法解脱。因为法随心不随相。虽然我们修的法是大乘佛法——波罗蜜乘(菩萨乘)、密宗金刚乘，但若发心不到位，修再高深的法也没有用，即使修的是出世间法，也会成为世间法。若发心到位，即使修的是世间法，也会成为出世间法。
其二，若已经断掉了对世间的贪念，在有出离心的情况下，能得到声闻和缘觉的果位。尽管断掉了对世间的贪着，但因为没有断掉自私自利，所以不能得到佛果，连菩萨都做不了。作为一个大乘行者，应该远离两边，只是对轮回生起出离心还不行，还要对涅槃(寂灭)生起出离心。这样就要了解自私自利的过患，知道自私自利的危害，才会对涅槃(寂灭)生起厌离心、出离心。声闻和缘觉为什么不能利益众生呢?为什么不能成佛，为什么断证功德不能圆满呢?就是因为有私心。
前面讲了，第一，你求的是利他，要度化众生，就要去掉自私自利，不然就堕落寂灭边了;第二，声闻和缘觉虽然已经有出离心了，已经证悟无我了，但是没有断除自私自利心。他们虽然没有为自己修世间的福报，但是却为自己修出世间声闻或缘觉的解脱果位。他们的自私自利心还没有断，所以断证功德不能圆满。你想成佛，必须要去掉自私自利。
想去掉自私自利，就需要修愿菩提心的学处：自他平等、自他相换、自轻他重。