佛在经中讲，轮回的形成有远因，有近因。远因是贪嗔痴三毒，尤其是由无明引起的贪心和嗔恨心；近因是业。《中观宝鬘论》云：“贪嗔痴及彼，所生业不善，无有贪嗔痴，及彼生业善。”有贪嗔痴引起不善业，没有贪嗔痴引起善业。一般的善业形成了人道、阿修罗道、天道三善道；恶业形成了地狱道、饿鬼道、旁生道三恶道。这些总集在一起叫六道，轮回就是这样形成的。
轮回不是无因无缘形成的，也不是由一个恒常不变、独一无二的造物主创造的，轮回是以众生自己的业力而显现的。众生因往昔所造的业陷进了六道轮回里，由业力牵引不自由地流转。
犹如被关在瓶子里的蜜蜂，飞到瓶子上面的空间，就好比我们以自己修的有漏的善业而投生到三善道；蜜蜂飞到瓶子下面的空间，就好比我们因造下的恶业而堕入三恶道。蜜蜂无论是飞到瓶子的上面，还是飞到瓶子的下面，始终飞不出瓶子，就好比我们无论生于善趣还是堕入恶趣，都逃不出六道，离不开轮回一样。六道众生就这样以有漏的善业和恶业为因，连续不断地投生流转，这叫轮回。