从心力的角度分，菩提心有三种：如国王之发心、如舟子之发心、如牧童之发心。
第一、如国王之发心。国王首先要降伏敌人，得到自方的拥戴，登上王位，再保护臣民。如同这样的发心，就是首先自己成就佛果，再去度化众生，将一切众生安置于佛地。如国王之发心也叫做广大欲乐之发心，这种发心者的心力属于下等。
第二、如舟子之发心。舟子就是船夫，船夫载着所有的乘客一起渡河，同时到达彼岸，不分先后。如同这样的发心，就是自己要与一切众生一起成就佛果，同时安置于佛地。如舟子之发心也称为殊胜智慧之发心，这种发心者的心力属于中等，这种心量是很大的。
第三、如牧童之发心。牧童为了使牛羊先吃到草，喝到水，免遭豺狼等猛兽的侵害，而将它们赶在最前面，自己随后而行，保护着它们。如同这样的发心，就是不顾自己，只顾众生，先把三界一切父母众生安置于佛果以后自己再成佛。如牧童之发心称为无与伦比之发心，怀有这种发心的人具有非凡、巨大的心力。如地藏王菩萨的发心：“地狱不空，誓不成佛。”这种心量是最大的。
其实像《普贤行愿品》中的好多愿，都是不可能实现的，这里所讲的三种发心中的后两种：要让一切众生和自己一起到达彼岸，或者要将一切众生全部安置于佛果后自己再成佛，也是不可能实现的。因为众生无边，不可能有所有众生都到达彼岸的时候，也不可能有将所有众生都安置于佛果的时候。尽管如此，也要发愿。发心、发愿的时候，心量越大越好。心量越大，对治性越强。要遣除我执我爱，降伏自私自利，磨炼心态，对治烦恼，降伏习性，就要发大心，发大愿。