菩提心分为两种：胜义菩提心和世俗菩提心。胜义菩提心是一地以上菩萨的发心。世俗菩提心是一地以下的、处在资粮道和加行道的修行者的发心。世俗菩提心包括两个内容：发自内心地做一个决定，为度化一切众生而成佛，这是愿菩提心，这是为果而发誓；为了成佛而发誓修持佛法、修持六度等诸佛菩萨的学处，叫行菩提心，这是为因而发誓。
为了在相续中生起并巩固愿菩提心，我们要在下面三个方面加强、训练自己：
一、修自他平等菩提心。所有的众生都跟我们一样，都不想感受痛苦，都想获得安乐，但累劫以来的我执与我爱使我们无法平等地对待他们。为了消除这些分别，要下个决心：从现在起我要平等地爱一切众生，慈悲一切众生，包括善人、恶人，甚至苍蝇、蚂蚁，以根除珍爱自己、嗔恨他人的贪嗔之心，平等地对待自己与他众。
二、修自他相换菩提心。众生都是那么可怜，我愿将自己所拥有的幸福与快乐给予他们，愿他们的痛苦与烦恼都降临在我身上。
三、修自轻他重菩提心。在任何情况下，无论是幸福还是痛苦，完全不考虑自己，把所有的众生都观想在自己头顶，一切都为了众生。
我们要将生活与修行结合起来，在生活中修行，在修行中生活。为了众生我们要成佛，为了成佛我们要修行，为了修行我们要家庭和睦、身体健康、工作顺利。我们不要把家人只看成是我的父母、我的爱人、我的孩子，要把他们看成是与自己最有缘分的众生，所做的一切都看成是为了众生。所以，在生活中要多关心照顾他们、帮助他们、尊重他们、遇事多宽容忍让。家务活要多干，打扫、擦、洗是清除自己与众生的业障、烦恼、习气，把所做的一切都看成是消业、还债、积福。只有这样做，家人才能开心、高兴，这才是修行。如果家庭不和就会伤害众生，伤害了众生就是犯戒，修行就有障碍。在单位、在社会也一样，把所做的一切都看成是为众生，要学会帮助别人、关心别人、照顾别人、尊重别人，久而久之众生也会以同样的方式对待你。
我们不能将修行与生活分开，修行是修行，生活是生活，在念经念佛打坐的时候像个菩萨，回到生活中又变成凡夫。当我们时时处处不停的发誓：为度众生愿成佛；我们还要将这种愿望付诸实际行动，那就是行菩提心的训练。主要包括：
布施，包括财布施、法布施和无畏布施；持戒，包括禁恶行戒、摄善法戒和饶益有情戒；安忍，包括忍辱他人邪行之安忍，忍辱求法苦行之安忍，不畏甚深法义之安忍；精进，包括擐甲精进、加行精进和不满足精进；禅定，在正知正见中安住，断掉散乱心；智慧，包括闻慧、思慧和修慧。
人主要的烦恼是执着这个“我”，就是人我执；还执着别人，执着别的东西，这叫法我执。这都是愚痴。如果能对所有的一切都不执着，特别是断掉人我执、法我执，才是真正的有智慧。
当我们通过修持慈悲心以及修持自他平等、自他交换、自轻他重三种菩提心后，我们就能在自己的相续中生起坚定的“为度众生愿成佛”的誓愿。当这种愿菩提心牢固地生起并不退转后，才是真正发起了菩提心，这样我们以前曾造下的无数大小罪业都会立即消失。我们现在拥有的再浅薄的福德也会立即增长，甚至要在多劫中才能积聚的资粮也会在刹那间圆满，而且所作所为都有功德，甚至是吃、喝、玩、乐都有功德；时时刻刻都能增长福慧，时时刻刻都在消业。可以说，快速地积聚福慧资粮，没有比发菩提心再殊胜的了。
发无上菩提心有如此功德，那么将此愿心化为实际行动饶益众生，修持六波罗蜜多，即行菩提心，所得的功德比愿菩提心更为殊胜。所以为了自他的解脱，我们要不停的发大心、发大愿，有一天发起了真正的菩提心，那么离证悟空性、本性就不远了。真正地证悟了自己的本性，才算取得了初步的胜利，我们才算真正地迈向了解脱之路！