自我无有自性。但我们不知道真相，把妄执(虚妄的执着)视为真有，这是对自性的一种不悟(迷乱错误的认知)，也就是不明白事实真相，这种心识叫无明。有时候无明就是我执，有时候无明又是我执和法执的总体。
有无明，就会产生烦恼。有我的存在，肯定就有他的存在;若是没有我和他，就没有我法和他法，这是互相观待的。有我，贪心就生起来了;对他，嗔恨心就生起来了;其他的烦恼、无明也属于愚痴。这样，贪嗔痴这三种根本烦恼就存在了，其他的烦恼也会随之而产生。有烦恼，就会造业——黑业和白业(黑业指恶业，白业指善业)。
造业后，轮回就形成了。行持善业，可以投生上三道，做人、阿修罗、天人;行持恶业，就要投生到三恶趣中，要么在地狱，要么做饿鬼，要么做旁生。众生就是以这种形式在六道中流转轮回的。
人死后还会投生，投生的时候，心识的总体就产生了。但个别的六识、六根，又是怎样产生的呢?他们是互相作因缘而产生的。最后到临终的时候，今生的根和根识，就产生来世的根和根识。比如，心识作为因，根作为缘，产生来世的识——六识;根作为因，识作为缘，就产生来世的根——六根。
轮回是无始无终的，但个人的轮回可以有终结。通过无我的智慧，把我执断掉，业、烦恼就没有了，个人的轮回就结束了。但是总的轮回没有结束的时候。若是没有众生，佛的事业就不存在了，佛的事业也成了无常的了。但是佛利众的事业是恒常的、任运的，这就可以证明轮回是无终的。
所有的众生都可以成佛，因为都有佛性，但是没有都解脱成佛的一天，因为众生是无量无边的。比如，青稞种子，可以长出青稞芽，但是被火烧了，就无法再长出苗芽了。所以，每一个众生都有希望了脱生死、超脱轮回，可以永远摆脱烦恼痛苦。
我们得到了人身，而且闻到了佛法，若是自己能精进修行，就可以结束个人的轮回，获得大自在的果位——解脱，超脱内在的束缚。我们的心一直被束缚着，不自在。心自在一切都自在了，心摆脱了烦恼的束缚，摆脱了不良习气的束缚，这叫解脱。这样你无论在何处，都不会有烦恼，不会有痛苦。