对世间的贪恋是一种障碍。我们可以有愿望，但不能有欲望，因为欲望是成就最大的障碍。我们成家、立业等，都是为了快乐，为了解脱，但若是内心有贪恋、欲望，不可能有真正的快乐，也不会有真正的解脱。所以，不能有贪心和欲望。
很多世间人觉得：“若是没有贪心，没有欲望，怎么去生活、工作啊?”其实，若没有贪心、欲望，也一样可以工作和生活，这个时候主要是以悲心和愿力来为人处世。贪心和欲望是自私的，心态是狭隘的，也因此产生了很多烦恼和痛苦，造成了很多所谓的障碍。而在悲心和愿力下，心量是完全放开的，是不自私的，这样不会有烦恼，不会给自己造成障碍。所以，我们要成就世出世间的一切，也要靠悲心和愿力。若是你以贪心、欲望去做，不会有真正的成就，即使有了，也是暂时的而已。
世间人不择手段地做这些事情，也是为了自己能解脱，能快乐。但若是你以贪心和欲望去做这些，内心里只会有烦恼和痛苦，不会有真正的快乐和解脱。所以，我们要靠悲心和愿力，不能靠贪心和欲望。贪心和欲望是轮回的因、痛苦的根。若是没有贪心和欲望，你一样可以工作，一样可以生活。因此，现在我们要断除和对治的就是贪心和欲望。佛菩萨也在人间嘛，人类里也有很多佛菩萨，他们是怎么来的?他们是怎样生活、工作的?他们是以悲心和愿力来的，是以悲心和愿力去生活和工作的。尽管这二者在表面上看是一样的，但是内心不同，结果也是不一样的。一个是轮回，是痛苦的;一个是涅槃，是解脱的、快乐的。
大家不用害怕，一听说要断除贪心、欲望，就认为无法工作和生活了。不是这个意思!若是你明白了以后，这个并不可怕，根本就不用担心。
其次，要断除自私自利。自私自利是一切烦恼、痛苦的根，只有你真正能为别人着想，能利益众生，你的福报、功德才能达到圆满。这是佛教我们的福德和功德圆满的一种方法。如果要圆满你的福德、功德，就不能自私自利，一定要为别人着想，要去利益众生。这是一种方法，你明白了以后，就不用担心和害怕了。
有的人虽然明白了，但是烦恼不好断，习气不好改，主要是我们没有真正去对治，也没有真正去修行。若是你能精进修行，能认真对治这些烦恼、习气，其实并不难。因为烦恼、痛苦是突然起来的，都是无常的，所以都是可以改变的，也是可以断除的。大家心里不能怯懦，也不能对自己丧失信心。所谓擐甲精进，主要是指心里要有信心和决心。