普贤菩萨的十大愿最后导归极乐，即求生极乐净土。普贤菩萨的一切行愿都包括在十大愿王里。普贤可以指菩萨，也可以指佛。可以说，一切诸佛、菩萨的行愿总集在十大愿王当中。我们主要学修一切如来及一切菩萨的行愿，即普贤菩萨的十大愿王。1、礼敬诸佛;2、称赞如来;2、常修供养;4忏悔业障;5、随喜功德;6、请转法轮;7、请佛住世、8、常随佛学;9、恒顺众生、10普皆回向。
为什么说“导归极乐”呢?无论是学修普贤的十大愿王，还是学修诸佛菩萨的行愿，就是为了往生，为了面见阿弥陀佛。
“愿我临欲命终时”：“欲”指欲望、希求，这很重要。你是不是真心想往生，真心想到西方极乐世界?不能脚踩两只船，这样很危险啊!也想到那边去，但是放不下这边，这个时候难啊!一个是此岸，一个是彼岸。你要到达彼岸，就必须要离开此岸。你舍不得离开此岸，就无法能够到达彼岸!所以，我经常强调出离心。
什么叫做出离心?就是断除对世间的贪恋。若是没有断除对世间的贪恋，就没有出离心，想往生到西方极乐世界的心也是假的。现在很多人都说：“没有事，有阿弥陀佛的愿。”阿弥陀佛曾经发过愿，我们靠阿弥陀佛的愿力就能往生到西方极乐世界。但是阿弥陀佛发愿的时候，也没有勉强众生啊。他曾经发愿，若是众生有往生的愿望和希求，必定会成功，必定会圆满，否则自己就不成佛。如果有人真想到西方极乐世界，面见阿弥陀佛，阿弥陀佛有求必应。
但是我们想往生的心，想到西方极乐世界的心，想面见阿弥陀佛的心，想和阿弥陀佛面对面交流的心是不是真的?这是最重要的。若是你真心想去西方极乐世界，真心想见阿弥陀佛，阿弥陀佛一定会接引你到西方极乐世界。到了西方极乐世界，阿弥陀佛第一时间就会来接见你，甚至会给你授记。这是真实不虚的。
到时候阿弥陀佛来接引你，在西方极乐世界安排好了接见你，但是你不肯去，还牵挂这边，阿弥陀佛就没办法了，阿弥陀佛也不能把你绑到极乐世界。佛是慈悲的，不能逼你，也不能把你抓走。否则，即使你到了西方极乐世界，也不是真正的西方极乐世界，因为你还是不自由的。心没有得到自在，显现的也不是西方极乐世界，阿弥陀佛也就变成阎罗王了，你还是在六道中。所以出离心很重要!只有断除对世间的贪恋，放下世间，才能往生，才能到西方极乐世界。