“我随一切如来学，修习普贤圆满行”，这里主要表达的是一种希求，发愿要向十方三世一切佛学习圆满的普贤行，也可以说学习一切诸佛菩萨的思想和行为。
对佛菩萨的思想和行为有欢喜心、希求心，叫“愿”。这个愿很重要。为什么要发愿呢?如果对佛菩萨的思想和行为没有希求之心，就无法能够在自己的相续中产生这些思想和行为。若是没有欢喜心、希求心，就不会去学修这些。你不去学修这些，相续中也不可能产生这些思想和行为。所以要有强烈的欢喜心和希求心。为什么说“信心有多大，成就有多大”?就是这个原因。你喜欢和希求的程度决定你的成就，决定你圆满的程度。信心与愿望越强烈，成就的速度也越快。
我们是不是有欢喜心?是不是有希求心?若要有欢喜心和希求心，首先要明白什么是“佛菩萨的思想”、“佛菩萨的行为”。佛菩萨的思想和行为就是发菩提心、行菩萨道。你对发菩提心、行菩萨道是不是有强烈的希求?如果明白了什么是发菩提心、行菩萨道，才会有特别强烈的欢喜心和希求心，那时你自然就会发菩提心，自然就会修持这些善法，比如持戒、布施、忍辱、精进、禅定、智慧等六波罗蜜多。佛菩萨通过发菩提心、行菩萨道，通过这些思想和行为，最后都获得了永久的解脱，获得了断证功德圆满的果位。所以我们现在要跟他们学。
若是要解脱，要成佛，就要发菩提心、行菩萨道，就要断除自私自利的心态，要具有究竟的利他心，去学修菩萨的学处，即所谓的六度万行。只有这样发菩提心、行菩萨道，才能解脱，才能成佛。
佛当时成道的时候讲，佛有解脱的方法、圆满的方法，这些方法可以教给众生。每一个众生都有佛性，都能解脱，都能成佛。若是想解脱，想成佛，就要按佛的要求和方法去做。我们现在没有发什么特殊的愿，只是决定了要和佛学。因为我们也想解脱，也想圆满啊!
世间所有的众生都想解脱，都想圆满。无论是人还是动物，之所以昼夜不停地四处奔波，都是在想方设法地摆脱烦恼、解脱痛苦，所以都是希求解脱，希求佛果的，只是没有这样表达而已。一说“要解脱、要成佛”，很多人都认为这是很神秘的东西，认为这是宗教的一种说法，其实不然。所谓“成佛”，就是福德和智慧都达到了圆满。每个众生都在渴求这样的结果!
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