从前，有一对母女过河，母亲希望女儿能平安到达彼岸，女儿也希望母亲能平安到达彼岸。母女之间的利他心是人之常情，不是很伟大，凡是有良知的人都会这样想。河水特别急，两个人可能都会被冲走。女儿想：我冲走就冲走，死了就死了，只要母亲能平安到达彼岸就行。母亲想：只要女儿能到达彼岸就行，我死了没关系。结果母女二人都被河水冲走而亡。一般人死后都要到阎罗王那里，经过审判以后，才可以判定上天堂或下地狱。但是她们二人死后没有经过阎罗王的审判，立即转生到了三十三天。这就是利他心的功德和利益。
还有一个公案，讲的是释迦牟尼佛的前世。释迦牟尼佛在因地时，转生于拉马车的地狱。当时，他与同伴嘎玛热扎一同拉地狱的马车。那时，他还没有发菩提心，还在地狱里遭受痛苦。这个马车特别大，二人合力都拉不动。狱卒们就拿锤子痛打他们，遭受着非常难忍的痛苦。这时他想：我们两个人都拉不动，与其共同感受痛苦，还不如我一个人拉车，让同伴休息。于是他让嘎玛热扎休息，自己一个人拉车。这是释迦牟尼佛第一次发利他心。
这时，狱卒们过来问：为什么不让他拉车?他说：既然我们两个人都拉不动，那就让他休息，我一个人拉。狱卒们说：个人造的业，其异熟果要由自己来承受，哪有别人替代的?然后就拿锤子击打他的头部，他立即死去了，并顷刻间转生到了三十三天。如果在平时，他是不会死的，因为在地狱要感受这样的痛苦。但因为他发了利他心，以此善根，他立即死去并转生到了三十三天，从此再没有堕落过地狱。虽然这种发心不是很伟大，但是其功德和利益却是不可思议的。
在家庭、单位以及其他任何地方，都可以发利他心。无论在哪里，都希望自己所接触的家人、同事等一切人都好，这是一种利他心;想帮助和利益他们，这也是一种利他心。有利他的意愿和行为是非常重要的，哪怕只是对某个人生起“我要对他好，我要利益他”的发心，给自己带来的真实利益也是不可思议的。