出离，主要是断除对世间的贪恋。“轮回”是一种形容词，形容痛苦。我们为什么在轮回中?因为被业力牵引，由烦恼控制。比如，本来我们不想做坏人，也不愿意做坏事，但是贪心上来，就做坏事了，或偷、或抢、或骗。我们思维正常的时候，也想做好人，也不想恼害他人，但是嗔恨心上来了控制不住，就骂人、打人，甚至杀人。贪心和嗔恨心一出现，我们就没有自由了。
我们还有业力的牵引，导致想象和现实背道而驰。很多人都说：“我要好好读书，考名牌大学……”但是考不上啊!“我要找个理想的工作……”找不到，人家不要你。“我要找个喜欢的人，快乐一生……”找来找去，最后找到的是不喜欢的。这是受业力的牵引，没办法。有的人结婚了，过了一段时间感情就破裂了，还离不了。这也是业力的牵引，不让你离婚。很多人对此都有亲身体会吧!我们要断掉这些业力。没有烦恼的控制，没有业力的牵引，我们就自在了。
有些人想：如果没有欲望怎么生存，怎么生活啊?佛菩萨再来的人，没有欲望，一样可以过日子，一样可以生活，一样可以完成任务，一点都不耽误。
佛菩萨再来的有很多，出家人里有，在家人里也有。从表面上看，他们跟我们差不多，也是两个胳膊两条腿。若是出家人，跟我们也差不多，同样剃头、穿袈裟; 若是在家人，也跟你差不多，同样在跟一个人过日子。但是他内心没有烦恼，没有痛苦，，他是自由自在的，是乘愿再来的。愿是自己发的，愿意来就来，任务完成了就回去。像出差一样，带任务来的，任务完成了就回单位了。他先到西方极乐世界、东方现喜刹土，再来人间度众生，任务完成了再回西方极乐世界或东方现喜刹土。
断掉对世间的贪恋，日日夜夜求解脱，这叫出离心。如果你断除了贪恋，就自由自在、快乐幸福了，你的生活、工作、修行都会迅速圆满。我们为什么生活不圆满、工作不圆满?因为有贪恋，就会影响心态，进而影响很多事情。若是能把贪恋断掉，就OK了，你就圆满了，解脱了!生活圆满，工作圆满，一切都圆满!修行也是如此，若是你有出离心，就能迅速圆满。