利他心也有很多种，有一般的利他心，也有大乘佛法里讲的利他心。
一般的利他心。在家里、单位以及其他地方，都可以有一般的利他心。无论在哪里，都希望自己所接触的家人、同事等一切人好，这是一种利他心;都想帮助和利益他们，这也是一种利他心。有这种利他的意愿和行为，这是非常重要的。
其实我们很多时候还是很迷茫的，还是不够智慧。这种利他心给自己带来的利益是非常大的，哪怕只是对某个人生起“对他好，我要利益他”这样的心，给自己带来的真实利益也是不可思议的。给大家讲几个这样的公案。
有一对母女过河，母亲希望女儿能平安到达彼岸，女儿希望母亲能平安到达彼岸。母女之间的利他心是人之常情，也不是非常伟大的，凡是有良心的人肯定都会这样想。河水特别急，两个人可能都会被冲走。女儿肯定会想“我冲走就冲走，死了就死了，只要母亲能平安到达彼岸就行”。母亲会想“只要女儿能到达彼岸就行，我死了就死了”。结果母女二人都被水冲走了，都死了。一般人死了以后都要到阎罗王那里，经过审判以后，才可以上天堂或下地狱。但是她们二人死后没有经过阎罗王的审判，立即转生到了三十三天。这就是利他心的功德和利益。
还有一个公案，讲的是释迦牟尼佛的前世。释迦牟尼佛在因地时，转生于拉马车的地狱里。当时，他与同伴嘎玛热扎一同拉地狱的马车。那时，他还没有发菩提心，还在地狱里遭受痛苦。这个马车特别大，二人合力都拉不动。狱卒们就拿锤子打他们，遭受的痛苦非常难忍。这时他想：我们两个人也拉不动，与其共同感受痛苦，不如我一个人拉，让同伴休息。这是释迦牟尼佛第一次发利他心。他让嘎玛热扎休息，然后一个人拉车。狱卒们过来了问：为什么不让他拉?他说：即然我们两个人都拉不动，那就让他休息，我一个人拉。狱卒们说：个人造的业，其异熟果是要由自己承受的，哪有别人替代承受的?然后就拿起锤子击打他的头部，他立即死去，转生到三十三天。如果在平时，他不会死，因为地狱众生就要感受这样的痛苦。但因为他发了利他心，以此善根，他立即死去并转生到了三十三天，从此再没有下过地狱。这个发心也不是伟大的发心，是很正常的，如果是真正的人，都会这样想，都会这样做，但是其功德和利益却是不可思议的。
还有一个公案，讲一个乞丐发利他心的事情。有一天，他给一个人发了一个利他心，希望对方好，希望对方能当上国王。对方可能特别想当国王，他就特别希望对方能当上国王。第二天，他所在的国家的国王去世了。国王没有后代，大臣们就商议找一位具有福德的人继承王位。他们到处寻找这样的人，在一棵大树下看到了这个乞丐。他可能很累，在这颗树的树荫下避暑休息，后来就睡着了。这时，其他树的树荫都已经走了，唯有这棵树的树荫还没有走。这些大臣来到了乞丐身边，看到了这个情景，断定这个人肯定不是一般人，肯定是具有福德之人，然后就祈请他做国王。这样，他就直接当上了国王。
仅仅是这样的一种念头，就有这些不可思议的功德。但是，我们肯定都是不太在乎的。现在很多人都想改变命运，都想遣除障碍，那就发利他心啊!