显宗和密宗都讲，自私自利是一切烦恼和痛苦的根源，所以要去除自私自利，断除我执。发菩提心就是要为众生着想，不为自己，只为众生，即“燃烧自己，照亮他人”，这种精神叫利他菩提心。
也许有些人会有疑惑：“我为什么不能为自己着想，而要为他人着想?那谁为我着想啊?”很多凡夫自然就有这种想法。上师如意宝在《胜利道歌》里讲：若想究竟利益自己，暂时利他是窍诀。其实，若能放下自我，真正利益他人、帮助他人，快乐的是自己，圆满的也是自己。
我们为什么会有烦恼痛苦，就是因为有我执我见，有我执我见就有自私自利，有自私自利就不会获得自在和快乐。有的人也许会想：“我很快乐，某某人也很快乐，所以不用断除我执我见。”普通凡夫都是愚痴颠倒的，把苦当成乐，其实这不是真正的快乐。真正的快乐是永恒的，超越时空的。
我们认为的快乐都是无常的、迁变的，是属于世间的利益，总有一天会变的，变了就会给我们带来痛苦。若是没有这种快乐，就不会有变化，更没有变化带来的痛苦。有的快乐是直接伤害我们，给我们带来痛苦;有的快乐是间接伤害我们，给我们带来痛苦。
世间人特别执着暂时的利益，但这些都是直接或间接痛苦的因，都会给我们带来痛苦。真正的快乐是永恒的、不变的，远离了言思的范畴，是超越永恒的，我们能思维、能想到的都不是真正的快乐。之所以说是“永恒”，是因为我们只能通过语言来表达和形容。其实，普通凡夫从来都没有体会过真正的快乐，只有修行人、成就者才能做到。
——摘自十四届万盏法会开示一《莲师修法仪轨传承与讲解》