上师瑜伽是大圆满里开悟见性的一个方法。修上师瑜伽，要将上师视为佛，并强调将上师视为法身佛。其实其他密法里也有视上师为佛的要求，但是主要为色身佛。比如上师为观音菩萨，本尊和上师融为一体。阿底瑜伽大圆满里，将上师视为佛，是要将上师视为法身佛。
法身佛指什么?就是指自己的自性，一转念你就见性了。还有通过上师身口意灌顶加持，消除自己身口意的业障，最后上师化成光融入自己，自己和上师融为一体。这个时候上师是法身佛。法身和法身融为一体，就是上师的自性和自己的自性融为一体。
万法一性，一个自性，这也是一种引导。上师化成光融入自己，或自己化成光融入上师，犹如水融入水。这就是见性、回归自性的意思。很多人都没有明白，为什么要将上师要视为佛?上师怎么能化成光呢?怎么能融入我呢?满脑子都是疑惑。这样的人不是法器，他根本得不到这个法。你明白的话，上师就是法身佛。法身佛是什么?法身佛指的是自性，上师也是自己的自性，本来就是一体的。见性了，明白了，就是上师瑜伽。
但是现在很多人都知道上师瑜伽好，但是不知道上师瑜伽的真实意义。上师瑜伽好，将上师观在前上方，执着这个色身，最后跟这个色身融为一体，这是不可能的事。上师瑜伽的要求就是要将上师视为法身佛。阿底瑜伽大圆满中，一切窍诀都在上师瑜伽里。上师的三轮有三种字发光，都是你的意念，你要这样观想。同时融入自己的三门，消除了自己通过身口意三门造的业，然后自己得到宝瓶灌顶、秘密灌顶、智慧灌顶、句义灌顶等等四灌顶，这也是相续成熟的一个过程。
一切都是靠忆念，靠坚定的信念。最后自己得到四种灌顶了，相续已经成熟了。然后上师化成光融入自己的体内，或者自己化成光融入上师的体内，好比水融入水一样。本来就是一个自性，本来就是一体的。上师融入你的心间，你融入上师的心间，这都是回归自性的意思而已。
阿底瑜伽大圆满里，主要是修上师瑜伽，靠上师加持、窍诀。当弟子的相续成熟的时候，师徒就很容易沟通了。